施耐德睿易系列m100&m200通用机械应用可编程控制器视频教程。本视频为bpo工程师参加在线认证的专用视频之一，plc在线培训包括视频、软件、硬件以及在线认证考试.如果希望参与，请注册成为bpo工程师。登录： www.gongkongmro.com后台，进入“管理后台”，点击左侧“mro”栏目。

施耐德睿易系列m100&m200通用机械应用可编程控制器视频教程。本视频为bpo工程师参加在线认证的专用视频之一，plc在线培训包括视频、软件、硬件以及在线认证考试.如果希望参与，请注册成为bpo工程师。登录： www.gongkongmro.com后台，进入“管理后台”，点击左侧“mro”栏目。

施耐德睿易系列m100&m200通用机械应用可编程控制器视频教程。本视频为bpo工程师参加在线认证的专用视频之一，plc在线培训包括视频、软件、硬件以及在线认证考试.如果希望参与，请注册成为bpo工程师。登录： www.gongkongmro.com后台，进入“管理后台”，点击左侧“mro”栏目。

施耐德睿易系列m100&m200通用机械应用可编程控制器视频教程。本视频为bpo工程师参加在线认证的专用视频之一，plc在线培训包括视频、软件、硬件以及在线认证考试.如果希望参与，请注册成为bpo工程师。登录： www.gongkongmro.com后台，进入“管理后台”，点击左侧“mro”栏目。

施耐德睿易系列m100&m200通用机械应用可编程控制器视频教程。本视频为bpo工程师参加在线认证的专用视频之一，plc在线培训包括视频、软件、硬件以及在线认证考试.如果希望参与，请注册成为bpo工程师。登录： www.gongkongmro.com后台，进入“管理后台”，点击左侧“mro”栏目。

这一节我们将带您了解m100和m200控制器的在线编程调试，首先我们介绍一下试运行窗口的具体功能。

您可以通过单击“试运行”窗口上的“连接”以管理与可编程控制器的连接。其中：

本地设备：显示了通过pc的物理com端口、usb电缆连接到pc 的所有可编程控制器。

以太网设备：显示了通过以太网访问的所有可编程控制器。

接下来我们来学习如何上载和下载程序：

您可以在[本地设备]或[以太网设备]列表中选择一个可编程控制器。

单击[登录]按钮，建立与可编程控制器的连接之后。

点击[pc 到控制器(下载)]，将应用程序下载到控制器。

或者单击[控制器到pc(上载)]，将当前存储在可编程控制器中的应用程序上载到somachinebasic。

这一节我们将带您了解m100和m200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 khz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 ib 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 ia 和 ib。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 ia。

接下来我们来介绍一下pto运动功能块，分别为：

mc_power_pto功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

mc_movevel_pto功能块：该功能块为速度模式功能块；

mc_moverel_pto功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

mc_moveabs_pto功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

mc_stop_pto功能块：该功能块用于紧急停止；

mc_halt_pto功能块：该功能块用于正常停止；

mc_home_pto功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

mc_setpos_pto功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

mc_readactvel_pto功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

mc_readactpos_pto功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

mc_readsts_pto功能块：该功能块用于读取轴状态

mc_readmotionstate_pto功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

mc_touchprobe_pto功能块：该功能块可以实现类似于m218movefast的功能，probe输入可以看成是一个外部事件任务，probe硬件输入信号来时立即触发一个pto命令执行；

mc_aborttrigger_pto功能块：该功能块用于中断mc_touchprobe_pto功能，以及用trigger模式的运动功能块；

mc_readaxiserror_pto功能块：该功能块用于读取轴错误；

mc_reset_pto功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

mc_readpar_pto功能块：该功能块用于读轴参数；

mc_writepar_pto功能块：该功能块用于写轴参数。

这一节我们将带您了解m100和m200控制器的常规指令，功能强大的指令使得m100和m200控制器成为各种中小型控制任务理想的解决方案，其常规指令包括：

触点指令包括：

常开触点，在控制位对象处于状态 1 时滑过触点。

常闭触点，在控制位对象处于状态 0 时滑过触点。

上升沿触点，上升沿：检测控制位对象从 0 到 1 的变化。

下降沿触点，下降沿：检测控制位对象从 1 到 0 的变化。

比较功能块

比较功能块 使用比较块图形符号，将指令列表比较表达式插入梯形图梯级。

比较表达式比较 2 个操作数；检验结果后，输出将更改为 1。

布尔运算

xor 指令, 包括

xor 指令在操作数和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

xorn 指令在操作数反转和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

xorr 指令在操作数上升沿和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

xorf 指令执行操作数下降沿和前一个指令的布尔结果之间的异或操作。

线圈操作，包括

直接线圈，相关的位对象采用测试区结果的值。

反转线圈，相关的位对象采用测试区结果的负值。

置位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 1。

复位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 0。

激活步骤，激活程序中的步骤。

停用步骤，停用程序中的步骤。

“其他梯形图项目”， 包括7个操作块指令：

逻辑非，得出其操作数的逆值。

open，位于梯级的开始处。

梯级内：在具有连续性的梯形图梯级中创建中断，不论上次逻辑操作的结果如何。

short，位于梯级的开始处。

梯级内：允许连续性贯穿梯级，不论上次逻辑操作的结果如何。

停止程序，定义程序的结束。

有条件停止程序, 定义程序的有条件结束。

跳转或子程序调用, 连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

有条件跳转或子程序调用, 有条件连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

m200/m100小型控制器产品介绍!m200 plc是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合oem用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 i/os 本体最大支持4个tm3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的tm3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过usb端口不带电下载程序；支持通过 micro sd卡快速复制程序；人性化的编程软件somachine basic el> 国际品质： ce认证m100 plc是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助oem用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留di/do(16, 24, 40 i/os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过usb端口不带电下载程序；支持通过micro sd卡快速复制 程序；人性化的编程软件somachine basic el> 国际品质： ce认证

这一节我们将带您了解somachinebasic软件安装过程及窗口功能介绍.

somachine basic编程软件是用于编写机器解决方案可编程控制器的程序。该软件可以用于m100 和m200可编程控制器。

m200/m100小型控制器产品介绍!m200 plc是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合oem用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 i/os 本体最大支持4个tm3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的tm3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过usb端口不带电下载程序；支持通过 micro sd卡快速复制程序；人性化的编程软件somachine basic el> 国际品质： ce认证m100 plc是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助oem用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留di/do(16, 24, 40 i/os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过usb端口不带电下载程序；支持通过micro sd卡快速复制 程序；人性化的编程软件somachine basic el> 国际品质： ce认证

m100和m200控制器作为睿易家族的一员，致力于为新兴经济体市场，提供贴合本地用户使用习惯的全系列产品。将广泛应用于以下行业：

•   纺织行业

•   机床

•   包装

•   暖通空调

•   泵

•   塑料&橡胶