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Linux的串口编程_嵌入式linux20: linux串口应用开发:串口概述,串口设置,串口使用详解.用户常见的数据通信的基本方式有两种：并行通信；串行通信；串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。

2010/1/8
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(2)下集: 数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度、定位精度和切削精度。另一方面，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。因此，数控机床精度和性能检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。

2009/12/28
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实用数控机床故障检修500例[课件]: 随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率和管理水平的关键设备之一。通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证数控机床安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。本书从典型数控系统、伺服驱动、主轴驱动以及常见的机械结构、功能部件的原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论根据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤：并通过精选来自一线的各类典型故障500 例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程：突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。为了提高本书的实用性与参考价值，全书对工程实际中最为常见的FANUC,西门子数控系统及驱动的故障诊断与维修作了全面、系统的阐述：并将其他常见系统的介绍与故障诊断维修的基本方法穿插于实例中，书中涉及的各种数控系统与驱动数十种；全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材全面、典型、实用。为便于读者参考使用，书中除原理介绍部分采用国家标准规定外，其他测绘、引用的全部图中所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应。全书共分10章，第1章为维修基础；第2章为FANUC系统的故障诊断与维修；第3章为SIEMENS 系统的诊断与维修；第4章为各类数控系统故障维修200例；第5章为伺服进给系统的故障诊断与维修；第6章为各类伺服驱动系统故障维修100 例；第7章为主轴系统故障诊断与维修以及各类主轴驱动系统故障维修50例；第8章为机械部件的维修与调整以及维修36例，第9章为辅助控制装置的维修以及维修14例；第10章为其他故障维修100例。

2009/12/27
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数控机床故障诊断与维修(2)上集: 数控机床的验收,数控机床验收一般分两个阶段：在制造商工厂的预验收和在用户工厂的最终验收。预验收的目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应商提供的资料、备件。供应商只有在机床通过正常运行试切并经检验生产出合格加工件后才能进行预验收。预验收须规定：试切件技术要求、数量；机床连续空运转时间、设备能力指数、安全性、防护效果、循环时间等。 2．最终验收最终验收工作主要根据机床出厂合格证上规定的验收标准及用户实际能提供的检测手段，测定机床合格证上各项指标。检测结果作为该机床的原始资料存入技术档案中，作为今后维修时的技术指标依据。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)下集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/25
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gsk980ta车床数控系统产品说明书[课件]: GSK980TA 是我广州数控研制的普及型车床数控系统，作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TA 具有以下技术特点：采用16 位CPU、应用CPLD 完成硬件插补，实现高速µm 级控制；液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便；加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器；可变电子齿轮比，应用方便。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)上集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/24
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T68型卧式镗床电气原理图[课件]: 点击右上角播放三节角按钮可听讲解。T68型卧式镗床的用途：主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。

2009/12/23
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