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现代通信原理与技术(第36讲): ADPCM的主要特点.PCM是脉冲编码调制的意思。AD是自适应增量的意思。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。 ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。 8bits采样的声音人耳是可以勉强接受的，而 16bit 采样的声音可以算是高音质了。ADPCM 算法却可以将每次采样得到的 16bit 数据压缩到 4bit 。需要注意的是，如果要压缩/解压缩得是立体声信号，采样时，声音信号是放在一起的，需要将两个声道分别处理。

带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

[第19讲]USB主从设备(2): 主机向设备循环发出GetDescriptor(Configuration)请求，以取得其全部配置信息（其个数由设备描述符bNumConfiguration字段指出），包括配置描述符、接口描述符、端点描述符以及各种设备类定义描述符和供应商自定义描述符等。

[第14讲]中断处理(3): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

[第13讲]中断处理(2): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI专家阮奇桢专题视频系列，本集视频主要通过软件demo演示了LabVIEW可以自带工具自动生成或修改VI。使用LabVIEW Scripting (也叫VI Scripting) 可以通过编程来创建和修改VI代码。这不算是一个新功能，LabVIEW 6.0 就加入了一些简单的 LabVIEW Scripting 功能。但是长期以来，LabVIEW普通用户只能使用一些基础的 LabVIEW Scripting 功能。那些强大的API只是针对NI内部用户或联盟商的，普通用户很难拿到授权。

LabVIEW Scripting(上)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(上)_NI网络讲坛《名家偶得》系列.NI专家阮奇桢专题视频系列，本视频主要介绍了LabVIEW Scripting的三大用途。

Fluke 28X数字多用表的数据记录功能: Fluke 287和289系列数字式万用表在设计上一开始就是为产品功能拓展和现场升级作准备。用户通过安装改善功能程序包能很容易新增产品功能。新型 Firmware V1.1产品是自从Fluke 287和289系列产品于2007年10月推出以来的首个升级程序包。　　新增产品重要特点包括：(1) 提供优异的放大视窗功能，能分析TrendCapture数据且以X5放大详细显示；(2) 在交流或直流间转换具有旋转式交换储存功能；(3) 推出新型改善Trend View图形会画功能