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数控机床的伺服驱动系统(3下)_机床数控原理及应用第五章: 执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类按产生力矩原理分：反应式、激磁式按输出力矩大小分：伺服式、功率式按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式

2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(3上)_机床数控原理及应用第五章: 执行元件是步进电机，开环，无检测装置，结构简单、容易调整，但控制精度低，速度受到限制。一、步进电机的种类、结构及工作原理 1. 步进电机的种类按产生力矩原理分：反应式、激磁式按输出力矩大小分：伺服式、功率式按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式

2010/3/25
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数控机床的伺服驱动系统(2下)_机床数控原理及应用第五章: 数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动：步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷，需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式数字伺服方式

2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章: 数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动：步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷，需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式数字伺服方式

2010/3/24
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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CNC系统结构及方向(4上)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的控制软件及其工作过程, 预计算:减轻插补程序的负担，提高系统实时性。包括：刀具长度补偿计算、刀具半径补偿计算、象限、进给方向判断、进给速度换算、机床辅助功能判断等。插补计算（空间直线插补实例）输出输出进行伺服控制进行伺服控制,当进给方向变化时，要进行反向间隙补偿处理,进行丝杠螺距补偿,机床辅助功能输出

2010/1/20
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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