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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用
trueview是abb视觉引导机器人系统的品牌,将abb机器人、通用硬件和evisionfactory(evf)软件平台整合于一体,费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 trueview设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件,可实现全方位6自由度3d视觉引导。机器人依照程序,将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。evf软件处理所拍图像,再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能,缩短了解决方案的开发与集成时间。
  1. ABB在中国 (ABB in China)
  2. 2009/11/13
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水下鳐鱼Aqua_ray
“水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼,它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了festo公司特有的流体肌肉形式,并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动,可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动,节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.the central drive and control unit of aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from festo, in combination with the fin ray effect®. the fin ray effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. this makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. as the aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. thanks to its shape and its means of locomotion, the aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.
  1. 费斯托(中国)有限公司
  2. 2009/11/12
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