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数控技术教程5: 第二章数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

三菱电机CNC(数控装置)简介: 作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的FA事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业，从现场控制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快生产效率和更高生产力提供强大的支持。

菲尼克斯电气产品在青蔵铁路客车上的广泛应用: 菲尼克斯电气中国公司1993年由德国菲尼克斯电气集团与中国电力工业部南京电力自动化研究院（NARI南瑞）合资组建，负责德国菲尼克斯集团各类产品在中国的销售和服务，引进世界一流的菲尼克斯生产技术和先进的管理经验，专业生产各种高质量的电连接器接插件、电子模块、信号变送器、现场总线、防浪涌过电压保护系统等产品，为电力、电子、通讯、机械、建筑、石油、化工、航空、交通、铁路运输、汽车制造、机械电气装置及各行业提供世界一流产品和优良服务；是德国菲尼克斯电气集团设在二十五个国家子公司中发展最迅猛的子公司。

2007中国国际工业博览会新闻报导: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。本届工博会的主题是“科技创新和装备制造业”，共设重大技术装备、信息技术与装备、数控机床与金属加工、工业自动化、能源、环保技术与设备、科技创新等七大专业展，展位总数达4522个，来自22个国家和地区的1755家企业，携最新产品和技术在此间展示。展览面积达10.35万平方米。

精量电子做OEM同时进军其它行业: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。精量电子（深圳）有限公司是美国MEAS传感器（Measurement Specialties Inc）在中国的全资子公司，为美国上市公司（交易代码MEAS），总部位于美国弗吉尼亚州汉普顿，是全球知名的传感器制造厂商，掌握着世界顶尖的传感器技术，全球员工超过2200人，其中工程师超过400人。

威图用创新与服务打造成功: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。世界最大的机柜及附件系列的制造专家—德国威图公司，成立于1961年，本着以客户利益为本的经营理念，经历了短短40多年的发展历程，在世界范围内迅速建立了全球业务网络。45个威图子公司，70多家代理商，分别位于德国、英国、美国、印度和中国的19家生产厂家确保威图产品全球化的快速运输、供应及全球网络的完美服务。

施迈赛展示其产品在工业安全领域的应用: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。本届工博会的主题是“科技创新和装备制造业”，共设重大技术装备、信息技术与装备、数控机床与金属加工、工业自动化、能源、环保技术与设备、科技创新等七大专业展，展位总数达４５２２个，来自22个国家和地区的1755家企业，携最新产品和技术在此间展示。展览面积达10.35万平方米。

堡盟电子（上海）有限公司携三大系列产品出席工博会: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。赫伯特•堡盟工程师的先驱工作，为本公司成为国际领先的公司奠定了基础。1952年，在瑞士Frauenfeld成立了制造机电设备的堡盟公司。经过多年的努力以及战略上的成功，堡盟公司拓展了经营范围，业务得以飞速发展。

魏德米勒2008年将更加贴近客户: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。魏德米勒是电气联接技术产品领域的领先制造商。魏德米勒公司紧紧围绕客户的需求进行研发，生产和销售，并为客户提供全系列的魏德米勒产品和解决方案。作为行业领先者，魏德米勒在电联接技术领域制定了全球性的标准。

美卡诺打造一站式元器件供应模式: 2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。美卡诺元器件（上海）有限公司成立于1996年,是PHOENIX MECANO AG(简称PMAG)在中国成立的全资子公司。PMAG成立于1975年，并于80年代在瑞士上市，是一家全球跨国性的工业元器件生产制造公司，其技术、研发、生产均来自德国，目前在全球已经拥有 40 余家子公司。