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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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电测技术的抗干扰的问题1_自动检测技术36讲第10章: 本章教学目标:熟悉和了解检测装置在工作中出现的各种干扰类型及其相应的防护.了解什么是噪声以及噪声的耦合方式，了解共模干扰和差模干扰以及共模抑制比的概念。熟悉和掌握各种常用的防干扰技术措施．在检测技术中把来自仪表内部和外部影响仪表和检测装置正常工作的各种因素，总称为“干扰”。检测仪表在工作中，有时会出现不正常现象，例如，指针的抖动、数字仪表的数码不规则跳动等。产生的原因可能有多种因素，包括内部和外部两大因素．内部因素检测装置本身电路结构、器件质量、制作工艺等．外部因素：工作环境温度、电源电压波动或其他电气设备的影响等等．

2009/10/16
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电测技术的抗干扰的问题2_自动检测技术36讲第10章: 噪声源,我们所说的噪声其来源于各种各样的噪声源。常见的噪声源可以分为三类，即：放电噪声原、电气设备噪声源和固有噪声源． 1．放电噪声源,由各种放电现象产生的噪声称之为放电噪声。其放电过程中，放电噪声向周围幅射出从低频到高频的电磁波。从而干扰仪表和装置的工作。放电现象有以下几种,1）电晕放电,主要来自高压输电线。对一般仪表来说其影响不大．2)火花放电,主要来自：自然界的雷电、电机电刷火花、继电器，接触器接点在闭合和断开时产生的火花、汽车发动机的点火装置以及高压电器由于绝缘不良引起的放电等等都是火花放电噪声源．大功率输电线是典型的工频噪声源。室内的交流电源线对输入阻抗高、灵敏度高的检测仪表其干扰作用很强。工频电源电压波形的失真、产生高次谐波分量而产生严重干扰． z）射频干扰高频焊机、高频感应加热等下J4设备以及广播浅、雷达等通过幅射或电源线严重影响附近的检测仪表或装置．3)电子开关, 电子开关在通、断时并不会产生火花，但是由通断速度极快使电路中的电压和电流发生急剧变化，形成冲击脉冲而成为检测装置的严重干扰源．可控硅的电压调整电路对其它电子装置的干扰就是一种典型的例子． 3.固有噪声源,又称内部噪声源，它包括热噪声和散粒噪声以及接触噪声，如前所述它是由于物理性的无规则波动而造成的噪声，具有随机性。

2009/10/16
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型: 通过此视频，您可了解到更多图形化设计系统平台，包括有NI LabVIEW,可灵活定制硬件。为工程师，专家，教育人员提供一种建立原型最快的方式。您还会发现整合不同的设计工具可以缩短设计时间以及您如何能更快的设计出定制原型硬件。点击参与NI调查>>，以便我们了解您的需求，推出与您的应用更相关的技术资料与用户案例。

2009/10/16
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水母_Festo仿生技术: 水中的人造自动化水母是一种模拟浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。水母的中间是一个防水的激光烧结体，其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

2009/10/16
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极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18): 如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。用伯德图表示的频率特性有如下的优点： 1)把幅频特性的乘除运算转变为加减运算。 2)在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制。 3)用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线，容易估计被测系统（或环节）的传递函数。

2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19): 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/10/16
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电路分析基础28: 8-3 电路定律的相量形式三相量模型第九章正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳

2009/10/15
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电路分析基础29: 第九章正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳 9-2 正弦电流电路的分析计算应用相量法分析正正弦稳态电路的步骤是: 1. 将时域电路模型转换为相量电路模型 2. 根据相量形式的欧姆定律和KVL KCL建立电路方程 3. 将所得的响应相量表示为时域中的正弦量

2009/10/15
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电路分析基础30: 9-2 正弦电流电路的分析计算例题

2009/10/15
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