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非最小相位系统的根轨迹-吉大自动控制原理34讲(32): 非最小相位系统的定义 : 非最小相位系统——是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。最小相位系统—— 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同幅频特性的系统（或环节），最小相位系统的相位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位系统完全相同。

2009/11/6
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[第1讲]欧盟法规和市场监督: 欧盟的技术法规主要是欧盟理事会和委员会制定的各种规范性法律文件，形式有：（1）条例(Regulations)：相当于议会通过的法令，公布生效后各成员国必须执行，无需变成本国的立法；（2）指令(Directives)：对成员国具有约束力的欧洲经济共同体法律，须使其变成本国的法律，一般给成员国一定的时间开始执行，实施方法各成员国可自行选择；（3）决议(Decisions)：有明确针对对象的有约束力的法律文件。例如：CENELEC中的OSM决议，是针对某个具体标准中的具体问题给出的具有权威性的解释。查看更多

2009/11/6
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller Z系列接线端子: 魏德米勒weidmuller Z系列接线端子无需拧螺钉，导线联接节约大量时间。Weidmüller作为弹片式联接技术的早期开发者，其产品系列已日趋完善，广泛应用于各行各业。 Z 系列组合型端子的特点：可以联接包括带管状端头的额定截面导线；单件结构的接地方式提高了机电可靠性； TOP连接技术(上方进线)，方便、快捷、清晰； 2-10联的插入式联络组件节约时间；

2009/11/6
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菲尼克斯PCB大功率连接器COMBICON Power PC 35产品介绍: POWER COMBICON 的突出优点是：－电流负荷能力大，400VAC 电压作用下，通过的电流可达20A（安装类别 Ⅲ / 污染等级3）－可连接截面积至4mm2 的柔性导线－在这样的功率级别下，焊针针距却仅为7.62mm

2009/11/6
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实验八:通过RsView Studio将PanelView Plus的程序移植到HMI程序RsView SE上[课件]

实验八:通过RsView Studio将PanelView Plus的程序移植到HMI程序RsView SE上[课件]: 通过实验七，我们已经熟悉了RsView Studio for Machine Edition软件开发平台，在本实验中我们将通过RsView Studio for Supervisor Edition软件将实验七的PanelView Plus的程序移植到HMI程序RsView SE上。本实验的主题：  创建一个RsView Studio for SE的项目  将实验七的PanelView Plus程序导入到SE中  模拟调试RsView SE程序

2009/11/6
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实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]

实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]: 在本实验中，我们将熟悉RsView Studio软件开发平台，RsView Studio软件是一个面向电子操作员终端EOI和人机接口软件HMI的统一开发平台。我们将通过本实验在EOI－PanelView Plus上控制实验五的变频器。并熟悉PanelView Plus的用法。本实验的主题：  创建一个RsView Studio for ME的项目  设置RsLinx Enterprise去直接访问PLC数据  生成打包EOI运行.MER文件  通过网络下载应用程序以及Unicode字体

2009/11/6
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三相异步电动机的制动特性-机电传动控制第14讲: 回馈制动,反接制动,转子实际旋转方向与定子磁场旋转方向相反：n与n0方向相反。转差率。电动机输入功率为 :反接制动时，电动机即从轴上输入机械功率，也从电网输入电功率，并全部消耗在转子绕组电阻中。机械特性：电源刚反相序时，转子绕组中的感应电动势比起动时还大，使用时应适当考虑限流措施。对笼型电机，因转子回路无法串电阻，反接制动不能过于频繁。能耗制动!

2009/11/6
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三相异步电动机的启动特性-机电传动控制第13讲: 三相异步电动机的启动特性!小容量的三相异步电动机可以采用直接启动，容量较大的笼型电动机可以采用降压启动。降压启动分为定子串接电阻或电抗降压启动、Y-D降压启动和自耦变压器降压启动。定子串电阻或电机降压启动时，启动电流随电压一次方关系减小，而启动转矩随电压的平方关系减小，它适用于轻载启动。Y-D降压启动只适用于正常运行时为三角形联结的电动机，其启动电流和启动转矩均降为直接启动时的1/3，它也适用于轻载启动。自耦变压器降压启动时，启动电流和启动转矩均降为直接启动时的l/k2（k为自耦变压器的变比），适合带较大的负载启动。绕线转子异步电动机可采用转子串接电阻或频敏变阻器启动，其启动转矩大、启动电流小，适用于中、大型异步电动机的重载启动。

2009/11/6
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世纪星软件使用视频－第二十五章下拉组合框: 世纪星软件使用视频－第二十五章下拉组合框世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/5
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