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CogniGame_用意念控制游戏: CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话，直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单，也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位，告诉车内导航系统该往哪儿开，您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天，触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而，这一切还不够。实现思维控制的软件解决方案在费斯托开发的“CogniGame”游戏中，借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是，现在是在真实的游戏场对抗：需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍，在挡住球的同时将球击回。此时，一个玩家使用操纵杆移动他的球拍，另一个借助脑机接口（BCI）单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样，脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇（Nadine Kärcher）女士解释说，“借助由费斯托开发的软件 CogniWare，可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接，此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍，发出指令。”通过测量所谓的μ节奏，实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示，它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动，就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动，只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。更快、更直接、更简单作为下一代人机交互界面，脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加，费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加，用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求，使用这种方案，人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流：从操纵杆解决方案到语音输入，乃至未来也许能通过思维控制生产过程。

2013/10/14
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可编程控制原理与应用视频教程（22）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。极限测试（LIM）的描述： LIM用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时，该指令的逻辑为真，否则为假。用户可以使用LIM指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；反余弧（ACS）；加法（ADD）；除法（DIV）；自然对数（LN）；乘法（MUL）；常用对数（LOG）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；标准偏差（STD）；正切（ATN）；X的Y次幂（XPY）计算指令是输出指令，当阶梯条件成立，进行计算。

2013/10/2
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可编程控制原理与应用视频教程（21）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。若比较成立，则该指令的逻辑为真。比较指令（CMP）的描述： CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。当处理器发现表达式为真时，阶梯为真，否则阶梯为假。一条CMP指令的执行时间比其它比较指令（如：GRT、LEQ等）的执行时间要长。在用户程序文件中，一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。它定义了用户要完成的操作，表达式由操作符、地址或程序常数组成：（1）操作符（符号）：定义操作功能，如比较操作中的等于（＝）、不等于（＜＞）、小于（＜）、小于等于（＜＝）、大于（＞）、大于等于（＞＝）；算术运算中的加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、平方根（SQR）、指数（＊＊）；以及转换中的BCD转换成二进制（FRD）、二进制转换成BCD（TOD）等等。

2013/9/26
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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研华推出明星产品嵌入式无风扇工业电脑UNO-3073GL-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期)

研华推出明星产品嵌入式无风扇工业电脑UNO-3073GL-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期): 2013年8月—研华科技推出带三个扩展槽的嵌入式工业电脑UNO-3073GL, 该产品具有以下特点：全密闭、无风扇、整机无线缆连接。-10~60℃工作温度。双电源输入，带继电器输出。此外，UNO-3073GL带继电器输出，具有失电报警功能。

2013/9/11
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西门子Sinumerik 808D ADVANCED在上海全球首发-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

西门子Sinumerik 808D ADVANCED在上海全球首发-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 2013年8月28日，西门子工业业务领域驱动技术集团针对高性能普及型数控机床在中国推出了全新的解决方案。基于西门子领先的数控技术平台，Sinumerik 808D ADVANCED产品根据高性能普及型市场的需求进行研发，产品的设计生产严格按照德国质量标准进行。支持编程向导（ProgramGuide BASIC）功能，该功能为工艺循环提供了带图形支持的交互式输入对话框。各个参数的含义和更改某个值时的效果可立即显示出来，操作人员可快速直观地实现对复杂加工工艺的编程，甚至无需查看使用手册。

2013/9/10
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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电路保护术语[文档]: 绝对最大额定值一种指标，超出该指标时会对转换器造成永久性损坏。它们并非连续工作额定值，因此不能在该值下正常工作。绝对导磁率以实际物理单位表示的磁性材料导磁率，不是自由空间相对导磁率。磁性材料的导磁率很少用绝对导磁率来表示。常用模式是“相对导磁率”。交流滤波器一种滤波电路，用于去除大多数交流电流中无用的频率成份（谐波）。其中包括部分电磁干扰滤波器。交流磁通密度（高斯）由交流磁场产生的每单位横截面积上的磁力线数量。接入方法联网站点根据它来确定何时可以通过共享传输介质传输数据的方法。此外，SNA 处理器中的软件也可以控制信息在网络中的流动。接入提供商为用户提供网络服务并进行维护的机构。接入速率最终用户与网络之间实际接入电路的传输速率（比特/秒）。高电平有效电源开关的使能输入电压必须高于元件的规定阀值电压（通常为 1.5V）才能开启元件。反之，使能输入电压必须低于阀值电压才能关闭元件。

2013/8/2
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北京三维力控科技有限公司--windows控件: 力控科技监控组态软件ForceControl V7.0 windows控件应用视频教程，其中包括下拉框、文本输入、树形菜单等的使用。

2013/7/16
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