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智能控制系统[课件]: 本书系统地介绍了智能控制系统的基本理论和设计方法及其应用。全书共分12章，内容包括模糊逻辑控制，专家系统和专家智能控制，神经网络系统辨识与控制，模糊神经网络智能控制，神经网络最优控制，智能预测控制，计算智能控制，综合集成智能控制系统，以及智能控制在工业过程控制、工业运动控制、机器人控制、复杂工业系统中的应用等。本书涉及目前国内外智能控制的最新研究成果，特别是第一版出版以来作者的教学心得与科研成果，其中包括作者取得科研专利和发表在国内外学术刊物上的前沿科研成界，取材新颖，内容丰富，注重了内容的理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程、机械工程、信息工程等专业研究生和本科高年级学生教材，也可供工程技术人员和科学研究工作者参考使用。

2010/3/30
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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嵌入式基本概念_嵌入式系统(5): 一：嵌入式系统的基本组成；二：微处理器基本知识；三：嵌入式微处理器的相关知识；四：嵌入式软硬件裁剪原则；五：嵌入式实时操作系统的相关知识；六：嵌入式系统设计方法概述。嵌入式系统一般由硬件和软件两部分组成，硬件通常包含嵌入式微处理器、存储器和外围接口电路，软件通常由引导程序、操作系统和应用程序组成。随着芯片技术的不断发展，嵌入式微处理器品种已有数百种，主频也越来越高，通常主频都在200MHZ以上，有的甚至高达1GMHZ。多处理器、多核处理器平台也逐渐应用在嵌入式领域，不过现在大量使用的还是32位单处理器组成的平台. 在嵌入式系统中，存储器负责保存程序和数据。与PC机有所区别的是，为了保持嵌入式系统的微型化，存储器通常由半导体集成电路来实现。

2010/3/5
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西门子S7200 PLC编程及应用[课件]: 西门子S7200 PLC编程及应用廖常初主编。本书以西门子公司的S7200 PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法；介绍了配方、数据记录、PLC在模拟量闭环控制和变频器控制中的应用、文本显示器与组态软件的应用等内容；还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用的用户程序的方法。目录前言第1章概述1 11PLC的基本概念与基本结构1 111PLC的基本概念1 112PLC的基本结构1 113怎样下载PLC的资料和软件3 12PLC的特点与应用领域3 121PLC的特点3 122PLC的应用领域4 13习题5 第2章PLC的硬件与工作原理6 21PLC的硬件6 211PLC的物理结构6 212CPU模块中的存储器7 213I/O模块8 22PLC的工作原理9 221用触点和线圈实现逻辑运算9 222PLC的操作模式10 223PLC的工作原理11 23S7200系列PLC14 231S7200的特点14 232CPU模块16 233数字量扩展模块19 234模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块19 235称重模块22 236位置控制模块22 237STEP 7Micro/WIN编程软件与显 ...

2010/3/4
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第6章:接口技术与硬件设计: 主要介绍如何围绕微控制器设计硬件电路以及微控制器的最小系统电路设计方法和多种外设的接口电路设计方法。本章介绍的是其他教科书中很少讲述且容易忽略的细节问题，要设计可靠的硬件必须了解本章内容。

2009/11/16
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32位MCU开发全攻略(2)[课件]: MCU系统设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。系统是指任何由硬件、软件或者两者结合来构成的功能设备，MCU设计方法常用的是软硬件协同设计，是指在MCU产品的设计过程中，软件设计和硬件设计是紧密结合、相互协调的，这种方法的特点是，在设计时从系统功能的实现考虑，把实现时的软硬件同时考虑进去，既可以最大限度地利用有效资源，缩短开发周期，又能取得更好的设计效果本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/13
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32位MCU开发全攻略(1)[课件]: 本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/12
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型: 通过此视频，您可了解到更多图形化设计系统平台，包括有NI LabVIEW,可灵活定制硬件。为工程师，专家，教育人员提供一种建立原型最快的方式。您还会发现整合不同的设计工具可以缩短设计时间以及您如何能更快的设计出定制原型硬件。点击参与NI调查>>，以便我们了解您的需求，推出与您的应用更相关的技术资料与用户案例。

2009/10/16
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引论_机电一体化技术: 主讲：邱士安，成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题。机电一体化机械系统设计理论机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求，重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法；了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。机电一体化的机械设计机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。计算机控制及接口技术计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机；计算机控制系统的基本原理；掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制；掌握A/D、D/A转换及接口技术。伺服控制系统伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。抗干扰技术抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容；干扰抑制与处理方法；掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。自动化制造系统自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理，以数控线切割机床为案例，详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。

2009/10/12
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4: 主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括：（1）最少拍系统定义；（2）典型输入的统一描述；（3）最少拍控制的设计条件；（4）最少拍控制的设计原则；（5）最少拍控制的设计步骤；（6）典型输入作用下最少拍系统的设计；（7）举例。通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。

2009/9/14
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