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第二章：状态空间分析法（3）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（4）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（5）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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康耐视DataMan手持式读码器: DPM（直接元件标记）元件跟踪需要可靠的工业ID读码器。DataMan®手持式ID读码器可靠、快速且实用 - 是您所有移动一维或二维代码读取应用的最佳选择。

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（2）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/10
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DataMan 300具有智能调节功能: 康耐视DataMan 300条码读码器提供智能调节功能，可以自动调整集成光源的设置，为元件提供最佳光线设置。

2013/5/10
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DataMan 300具有强大的读取性能: 新型1DMax+™算法结合突破性Hotbars™新技术使条码读取率和速度实现了显著提高。对于二维数据矩阵码和难以读取的DPM（直接元件标记）代码而言，2DMax+™算法能够实现卓越的读取性能。

2013/5/9
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干货！电梯控制系统电气原理图合集: 干货！电梯控制系统电气原理图合集,新时达，step包括：ST203EC0101-安川变频器主回路经济板 ST203EC0102-安川676VG3变频器主回路经济板 ST203EC0103-富士G11UD变频器主回路经济板 ST203EC0104-富士VG7S(VG5N)变频器主回路经济板 ST203EC0201控制电源回路(110V抱闸) ST203EC0202控制电源回路(80V抱闸) ST203EC0301主控电脑经济板 ST203EC0401检修回路EC板 ST203EC0501呼梯回路EC板 ST203EC0601显示回路EC板 ST203EC0701轿厢板SM-02-B ST203EC0801指令板SM-03-B ST203EC0901安全制动回路(110V抱闸） ST203EC0902安全制动回路(80V抱闸） ST203EC1001照明回路 ST203EC1101对讲回路 ST203EC1201西尔康变频门机 ST203EC1202西尔康交流门机 ST203EC1203直流门机 ST203EC1204VS-606V7门机 ST203EC1205-QKS9门机 ST203EC1206凯冠门机 ST203EC1301元件代号表1 ST203EC1401元件代号表2

2013/4/12
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ABB采煤机变频器维修案例: ABB西门子备品备件供应商专业维修ABB采煤机变频器一、安全须知只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。从新连接电缆时必须保证接线的正确。印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。安装注意变频器很重，不要单人搬运。要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。安装过程中，不要让金属物质进入变频器。为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。注意不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。光纤在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。安装变频器不要造成光纤的损伤。

2013/3/29
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2012工博会(IAS)访安士能电器（上海）有限公司孙顺宏先生: 稳定的、持续的增长是位于斯图加特市附近的莱恩费尔登的安士能有限公司 – 一个家族式企业 - 的成功的关键因素。今天，它已成为一家在世界各地拥有 10 个子公司的国际化企业。它的主要业务是，设计并开发对机器和设备工程领域中的各种运动进行控制的开关装置。地处巴登 - 符腾堡州的这家公司的总经理史狄芬 . 安士能高兴地指出：“在 50 多年成功的业务活动之后，我们今天获得了世界各地的客户的信赖。” 随着埃米尔 . 安士能在 1940 年成立了一家工程设计事物所，安士能公司的辉煌的历史就从此开始了。该公司本身是于 1953 年成立的。 1961 年，沃尔夫冈 . 安士能接管了公司并成为新的总经理。 1997 年，管理公司的任务传给了下一代：从那时起，史狄芬 . 安士能和迈克 . 安士能兄弟俩就接过了管理公司的任务。 “质量，可靠和精确” 1952 年，安士能公司开发并推出了世界上第 1 个“组合行程开关”。这被视为公司历史上的一个突破。几个单个的行程开关组成了一个位于一个外壳内的串联的行程开关。今天，安士能公司的广泛的产品范围覆盖了机电和电子元件以及系统解决方案，从而为世界各地的客户提供了重要的最佳协作和巨大的灵活性。质量、可靠和精确是公司哲学的要素。安全第一保护人员、机器设备和产品的安全。能够可靠地对运行中的机器设备进行制动的安全开关已经过了长期的实践检验，目前这些安全开关是公司产品系列中的一个重要的组成部分。对未来已做好了充分的准备目前，安士能公司在世界范围内拥有大约 360 名员工，并保持 3 个生产基地。在几十年的经验和丰富知识的基础上，安士能公司已经并正在继续为各行各业和工业应用领域开发先进的产品。我们以我们的客户和市场的需求为导向，并把自己看作是机器和设备制造商们的一个合作伙伴。通过个人责任获得的质量安士能公司的质量不只是一个综合常规检测的事情 – 尽管我们也确实这样做。当我们谈论质量时，我们指的是每个员工对他或她的工作区域的个人责任。换句话说，我们的质量定义也包括诸如技能、资格、个人发展和动力等因素。因此，每个人都在努力以获得尽可能好的结果，这样就确保了我们的客户可以获得他们所需要的高质量的产品，并获得最适合他们的应用目的的产品。

2013/1/10
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