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伺服抓手和追踪作业
机器人:rv-12s + 2轴伺服抓手 同时抓取3个工件,追踪的同时放置于传送带上。 使用附加轴功能,用2轴的伺服抓手变更工件的距离和姿势。
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放电加工机 模具、电极更换作业
机器人:rh—50meh(4轴) 中型水平多关节机器人(可搬质量50kg),做放电加工机的模具,电极的更换作业
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液压动画---内啮合渐开线齿轮泵图
内啮合渐开线齿轮泵图
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插座装配作业
机器人:rp—5ah 微型作业用机器人做环形焊锡插入作业 用抓手高速抓取在p板引线上的直径为2mm的环形焊锡。抓手使用了本社自有的微小作业专用的微型抓手。
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