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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

2009/10/31
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iFab——3D 印刷技术: 3D印刷？听起来好像是未来的一个愿景与快速原型法一直存在于工业生产中。由于iFab技术，在客厅就能将自己的产品印出来这中以前不可能实现的想法现在已经逐渐成为现实。无论是塑料制品或者巧克力，iFab都可以将各种材料印出来。iFab 3D printing Printing in three dimensions? What sounds like a vision of the future has long been industrial reality with rapid prototyping. The previously unattainable dream of being able to print ones own products in the living-room has come much closer to realisation thanks to iFab. Whether it be plastics or chocolate, iFab can process the most diverse of materials.

2009/10/30
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现代通信原理与技术(第36讲): ADPCM的主要特点.PCM是脉冲编码调制的意思。AD是自适应增量的意思。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。 ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。 8bits采样的声音人耳是可以勉强接受的，而 16bit 采样的声音可以算是高音质了。ADPCM 算法却可以将每次采样得到的 16bit 数据压缩到 4bit 。需要注意的是，如果要压缩/解压缩得是立体声信号，采样时，声音信号是放在一起的，需要将两个声道分别处理。

2009/10/29
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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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[第14讲]中断处理(3): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

2009/10/28
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[第13讲]中断处理(2): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

2009/10/28
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现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

2009/10/28
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连续ARQ协议-计算机网络基础(9-10): 连续ARQ协议.自动重传请求（Automatic Repeat-reQuest，ARQ）是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一。它包括停止等待ARQ协议和连续ARQ协议，錯誤偵測（Error Detection）、正面確認（Positive Acknowledgment）、逾時重傳（Retransmission after Timeout）與負面確認繼以重傳（Negative Acknowledgment and Retransmission）等機制。

2009/10/27
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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