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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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LearningGripper – 通过自主学习进行抓取和定位: Festo 的 LearningGripper 在抽象形式上与人手相一致。抓爪的四只手指由十二个带低压的气动回旋动臂进行驱动。通过 Machine-Learning 程序，抓爪能够自学复杂的操作，例如某一物体的准确定位。通过机械学习减少程序消耗 LearningGripper 在展会期间，展示了一个抓爪如何在一个小时内学会一种机械运动策略——从第一次尝试直到可靠地完成任务。期间抓爪仅获得需要的规划，而不是如何完成任务的办法。抓爪的学习规则系统自主开发出一套复杂的策略——完全无需其他编程设计。第二个抓爪已经在需要的目标场景中展示了学习程序：它举起一个球并旋转，使人们能够识别出压印在表面中心的字符。

2013/10/15
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ExoHand – 人与技术的合作: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/14
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CogniGame_用意念控制游戏: CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话，直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单，也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位，告诉车内导航系统该往哪儿开，您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天，触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而，这一切还不够。实现思维控制的软件解决方案在费斯托开发的“CogniGame”游戏中，借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是，现在是在真实的游戏场对抗：需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍，在挡住球的同时将球击回。此时，一个玩家使用操纵杆移动他的球拍，另一个借助脑机接口（BCI）单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样，脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇（Nadine Kärcher）女士解释说，“借助由费斯托开发的软件 CogniWare，可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接，此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍，发出指令。”通过测量所谓的μ节奏，实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示，它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动，就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动，只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。更快、更直接、更简单作为下一代人机交互界面，脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加，费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加，用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求，使用这种方案，人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流：从操纵杆解决方案到语音输入，乃至未来也许能通过思维控制生产过程。

2013/10/14
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BionicOpter – 源于蜻蜓飞行的灵感: BionicOpter – 源于蜻蜓飞行的灵感费斯托以其 BionicOpter 将蜻蜓高度复杂的飞行特性在技术上付诸实施。这个超轻飞行物如同其自然样板一样可以随心所欲向各个方向飞行、在空中定点飞行和缓缓滑翔而完全不用振动翅膀。 13 个自由度造就无与伦比的飞行动作此外，为了控制共有的振翅频率和各翅膀的扭转，在四个翅膀的每一个上都采用了振幅控制器。翅膀的扭转决定着推力方向。通过振幅控制器，推力的大小能够得到调节。与其联用，遥控蜻蜓可几乎到达各个空间角落。高度集成的轻量结构设计实现独特飞行特性的前提条件是轻量结构和功能集成：无论是感应器、执行元件和传动机构等部件，还是控制和调节技术装备，其安装空间紧凑并相互配合。费斯托以其遥控蜻蜓展示了无线实时通信、持续的信息交流、各种传感器评估的汇总以及复杂情况和临界状态的识别。

2013/10/10
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西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 9月11日，西门子（中国）有限公司位于成都高新区的西门子工业自动化产品成都生产研发基地（SEWC）正式投产。作为西门子工业自动化全球生产及研发体系中最新建成的一座“数字化企业”，SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化。同时，西门子为中国工业用户量身打造的“Simatic IPC 3000 SMART”，也作为首款由SEWC研发和制造的工业计算机于当日实现量产。西门子股份公司工业业务领域工业自动化集团首席执行官胡桉桐（Anton Huber）表示：“西门子投资建设数字化企业，使得成都工厂建成后可以立即加入西门子庞大的全球制造体系。成都工厂不仅面向本地市场，同时也为全球客户提供高科技产品。”

2013/9/26
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PTO--PTO教程: Unitronics（犹尼康）PLC在PTO方面的教程

2013/9/21
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FESTO节能服务-从产品到系统的革新: 高昂的能源价格、不断上升的成本压力和对气候变化关注的日益增加，这些因素将能源效率问题变成公司的核心事物。为了确定以及优化利用压缩空气中潜在的可节能部分，Festo 节能服务为压缩空气用户提供了一系列的定制服务。从评估和分析当前工况到规划和执行优化措施，以及针对气动元件进行专业服务与维修，Festo 所做的一切都根据您的需求来量身定制。

2013/9/10
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HB131_华北工控Intel芯片组最新产品介绍: 华北工控Mini-ITX新主板——HB131，该板尺寸170mmX170mm，该主板具有高性能、低功耗、易扩展、轻巧便携等诸多特点，可方便应用于诸多嵌入式设备。该板采用Intel NM10芯片组,，板载IntelAtom D2550处理器，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB，支持DDRIII 800/1066MHz内存条，可广泛为智能交通、信息控制、自动售票、视频、汽车、工业控制、媒体播放等领域提供解决方案。

2013/9/5
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ABB建设全球容量最高的轻型高压直流海底输电项目-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期)

ABB建设全球容量最高的轻型高压直流海底输电项目-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期): 8月16日——ABB宣布已向爱尔兰输电系统运营商EirGrid交付东西互联通道（East West Interconnector）。这一500兆瓦（MW）传输项目基于电压源换流器（VSC）技术，将是目前已投入运营的轻型高压直流线路中容量最高的线路。该互联线路建立起爱尔兰和英国电网之间的重要连接，实现了电力跨境传输，同时提高了电网可靠性以及供电的安全性。

2013/9/4
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