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Unity Premium与ATV71 CANopen串行通信向导（3）【课件】: CANopen通信控制启停、模拟量输出给定速度。PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Premium DO控制变频器，CANopen通信给定速度的应用，关于CANopen通信控制和Premium IO控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Quantum与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

从CPU读取—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-3): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

监视梯形图状态—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-4): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

诊断可编程控制器CPU—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-5): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

第3章：小型整体式PLC(1)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

写入CPU—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-2): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

变换编写程序（变换梯形图）—三菱MELSOFT GX-Works2教程(5-3): 第五章：绘制梯形图。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

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