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可编程控制原理与应用视频教程（17）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。加计数CTU CTU指令的描述：在－32768~＋32767范围内向上计数。每一次阶梯条件由假变真，CTU指令以一个单位增加累积值。当累积值等于或超过预置值时，CTU指令置位完成位DN，用户可以在程序中使用它来初始某些动作，如控制一个存贮位或一个输出设备。计数器内的累加值是保持的，直到被与计数器具有相同的地址的复位指令复位为止。 CTU指令的状态位：在CTU指令中，有三个状态位是非常重要的，用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。（1）加计数使能位．CU（位15）：当阶梯变真时，置位．CU位以表示计数器加计数使能。当阶梯变假或执行RES指令时，复位．CU位。（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

可编程控制原理与应用视频教程（18）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。减计数CTD CTD的描述：（1）CTD指令是在＋32767~－32768范围内向下计数。（2）阶梯每一次由假变真，CTD指令把累加值减少1。无论多长时间，当累加值大于或等于预置值时置位完成位．DN。当累加值小于预置值时，复位完成位．DN。用户可以在程序中使用它来初始某些动作，如控制一个存贮位或一个输出设备。（3）计数器内的累加值是保持的，直到被与计数器具有相同地址的复位指令RES复位为止。 CTD指令的状态位：在CTD指令中，也有三个状态位，用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。（1）减计数使能位．CD（位14）：当阶梯变真时，置位减计数使能位．CD，表示减计数使能。当阶梯变假时或使用RES复位指令时，则复位．CD位。（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

第2集：继电器的基本介绍(2): 工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。