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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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ARM嵌入式系统实验教程（二）扩展实验[课件]: 第1章全面介绍SmartARM2200教学实验开发平台的设计原理以及各种跳线、接口的使用说明，第2章介绍基础实验，第3章介绍基于uC／OS—II操作系统的基础实验，第4章介绍基于uc／OS—II操作系统的综合实验，第5章介绍uCLinux操作系统实验，第6章介绍MiniGUI图形界面实验。各种实验安排由浅入深，相对完整，使读者更容易学习和掌握ARM嵌入式系统开发应用。

2009/11/18
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奥托尼克斯亮相2009上海工博会: 2009年11月3日上午，2009中国国际工业博览会在上海新国际博览中心拉开帷幕。尽管受经济危机影响，2009年整个自动化市场都比较低迷，奥托尼克斯却保持着迅速的市场增长，取得了非常优异的业绩。作为世界领先的传感器仪表产品供应商，此次奥托尼克斯携其全系列产品盛装亮相工博会，高品质、高技术含量的产品、成熟的市场应用受到了参观者的一致好评，展台上络绎不绝的参观交流也映衬了这一点。在此次工博会上，奥托尼克斯采用大面积特装的展台形式隆重亮相，橙色的主色调，流畅的展台结构，大气而简洁，处处展示着奥托尼克斯国际化品牌的形象。精美的展台全方位展示了奥托尼克斯以高性能、高性价比业内闻名的接近、光电传感器，以及控制仪器仪表、步进电机、触摸屏等重要的产品。从产品性能、外观设计、产品价格等各方面满足了不同客户需求。奥托尼克斯产品在包装机械、食品加工、环保、高铁、电梯、汽车等行业的成熟解决方案现场展示，也吸引了大批客户的驻足关注，纷纷来交流沟通，同时给与了高度评价，证明了奥托尼克斯在这些市场的超强实力。 2009年奥托尼克斯除了推出PRD系列接近传感器、BJ系列光电传感器等新品外，还重点推出了TC4系列经济型温度控制器，有效的扩充了奥托尼克斯温度控制系列的产品线。通过紧密结合各行业内的优质客户，除了一直领先的传感器业务外，奥托尼克斯将控制和驱动类产品业务也做得有声有色，迅速占领了国内很大的一部分市场。本次中国国际工业博览会上的完美亮相，直观的向广大客户展示着成功发展的奥托尼克斯；锐意进取的奥托尼克斯。伴随着中国自动化市场的复苏，我们将会在更多的工业现场中看到奥托尼克斯的身影。详细文字报道

2009/11/17
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无纺布PLC+触摸屏设备操作手册[课件]: 本机采用 PLC+触摸屏控制，双电控柜。主控柜控制成网、轧机、绕圈、侧吹、抽吸等主要控制部分。温控柜主要控制大螺杆加热、小螺杆加热、运行，计量泵流量、油烟机转速等。具有控制精度，操作简单、控制精度好。采用触摸操作后，简化了操作过程。

2009/11/13
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]

实验七:通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目[课件]: 在本实验中，我们将熟悉RsView Studio软件开发平台，RsView Studio软件是一个面向电子操作员终端EOI和人机接口软件HMI的统一开发平台。我们将通过本实验在EOI－PanelView Plus上控制实验五的变频器。并熟悉PanelView Plus的用法。本实验的主题：  创建一个RsView Studio for ME的项目  设置RsLinx Enterprise去直接访问PLC数据  生成打包EOI运行.MER文件  通过网络下载应用程序以及Unicode字体

2009/11/6
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实验平台的熟悉_嵌入式系统(3-4): 主要内容包括JTAG使用、BootLoader烧写、使用Minicom通信、建立开发环境，熟悉交叉编译环境和开发工具等。这个实验的主要目的是通过使用XSBase255系统来了解整个系统的工作原理和硬件开发环境。学生通过使用JTAG烧写BootLoader和Minicom操作开发平台来熟悉整个的硬件工作环境。

2009/11/5
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