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[第49讲]USB驱动编程(4)
[第49讲]USB驱动编程(4)
应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。
  1. 2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3)
[第48讲]USB驱动编程(3)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2)
[第47讲]USB驱动编程(2)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第46讲]USB驱动编程(1)
[第46讲]USB驱动编程(1)
Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。
  1. 2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2)
[第41讲]网络驱动编程(2)
任意一个网络接口均可看成一个发送和接收数据包的实体。在 linux 中这个统一的接口就是 device 结构，它操作的数据对象－数据包是通过结构 sk_buff来封装的。
  1. 2009/11/4
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[第35讲]驱动程序IO口(5)
[第35讲]驱动程序IO口(5)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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[第34讲]驱动程序IO口(4)
[第34讲]驱动程序IO口(4)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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[第33讲]驱动程序IO口(3)
[第33讲]驱动程序IO口(3)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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实验三：从ControlLogix 到CompactLogix[课件]
实验三：从ControlLogix 到CompactLogix[课件]
主要议题: • 代码重用 • 节省开发投资 • 系统规模可大可小 总结: 1. 共同的Logix 编程平台 2. 可变化的控制规模。
  1. 2009/11/4
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实验二： 软件编程[课件]
实验二： 软件编程[课件]
主要议题: • 强大的编程能力 • 面向未来的投资 总结: 1. 共同的Logix 编程平台 2. 面向未来投资的，固件升级。 3. 并行编程，减少工程实施时间。 4. 别名，趋势图方便系统调试。
  1. 2009/11/4
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