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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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第四节:半导体三极管_电子电路基础教程[课件]: 三极管的结构和类型半导体三极管是由两个背靠背的PN结构成的。在工作过程中，两种载流子（电子和空穴）都参与导电，故又称为双极型晶体管，简称晶体管或三极管。两个PN结，把半导体分成三个区域。这三个区域的排列，可以是N－P－N，也可以是P－N－P。因此，三极管有两种类型：NPN型和PNP型。by/index.htm target=_blank>查看本课程全部内容

2009/11/8
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菲尼克斯带智能型防火墙的路由器FL MGUARD产品介绍: 基于工业自动化系统中以太网应用越来越广泛，安全问题将变得尤其重要。菲尼克斯电气针对工业以太网及自动化系统提出了三个层面的安全解决方案。一、物理层安全附件：FL PLUG GUARD !

2009/11/8
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Matlab在离散系统中的应用-吉大自动控制原理34讲(26): MATLAB作为一套高性能的数值计算和可视化数学软件，已经广泛地应用于自动控制、数值和符号计算、工程与科学绘图、数字图像处理、数字信号处理、通信系统设计与仿真以及财务与金融工程等各个领域。

2009/11/7
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PLC 梯形图程序基本原理及简码指令的转译法则[课件]: 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广泛的自动控制语言，最初只有 A （常开）接点、 B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构组件（今日仍在使用的配电盘即是），直到微电脑 PLC 出现后，梯形图的组件（语言）除上述组件外还增加了诸如微分接点、保持线圈等组件（请参考 1- 6 页的组件类别）以及传统配电盘无法实现的应用指令。

2009/11/7
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电力电子技术-机电传动控制第15讲: 电力电子技术-晶闸管及其基本电路!利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。晶闸管（Silicon Controlled Rectifier简称SCR，1957年）在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用。B. 晶闸管的优缺点 l 优点： 1) 功率放大倍数可达几十万倍； 2) 控制灵敏，反应快； 3) 损耗小，效率高； 4) 体积小，重量轻； 5) 改善了工作条件，维护方便。 l 缺点： 1) 过载能力弱； 2) 抗干扰能力差； 3) 导致电网电压波形畸变； 4) 控制电路比较复杂。

2009/11/7
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霍尼韦尔（Honeywell ）OneWireless无线解决方案: 霍尼韦尔国际（Honeywell International）是一家营业额达370亿美元的多元化、高科技的先进制造企业。霍尼韦尔的OneWireless通用多功能无线网络同时支持多种工业协议与应用，从而提供了一种易于管理并且高效运行的单一工业无线网络。OneWireless有助于优化工厂生产率和可靠性，改进安全性和可靠性，确保符合规范。该网络可支持XYR 6000和XYR 5000无线变送器，是一款具有强大安全性能、可预测电源管理以及多重速度监控功能的通用解决方案。OneWireless是目前唯一一款能够满足工业工厂需求的无线网络。blank>请登录访问霍尼韦尔网站...

2009/11/7
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第三节:半导体二极管_电子电路基础教程[课件]: 半导体二极管的结构和类型一个PN结加上相应的电极引线并用管壳封装起来（集成电路则不单独封装），就构成了半导体二极管，简称二极管。半导体二极管按其结构不同可分为点接触型和面接触型两类 by/index.htm target=_blank>查看本课程全部内容

2009/11/7
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[第2讲]低电压指令: 低电压指令：2006/95/EC；Original directive: 73/23/EEC amended by 93/68/EC Article 1；2006/95/EC 于2007年1月16日正式生效。查看更多

2009/11/6
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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