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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第20讲]伺服电机转矩控制模式应用案例
[第20讲]伺服电机转矩控制模式应用案例
A 有一收卷系统，要求在收卷时纸张所受到的张力保持不变，当收卷到100米时，电机停止。切刀纸动作，把纸切断。 B 系统设计分析; C 系统电路设计; D 参数设置; E PLC控制程序设计 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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罗克韦尔CompactLogix 典型应用框图[课件]
罗克韦尔CompactLogix 典型应用框图[课件]
罗克韦尔自动化作为全球领先的自动化控制厂商,正致力于发展新一代控制理念的LOGIX控制平台。其中包括: *适合OEM控制的CompactLogix *分布控制的FlexLogix *集离散、过程、运动、传动控制于一身的ControlLogix　 *体现PC控制的SoftLogix 所有的LOGIX将基于统一的LOGIX控制引擎, 并使用统一的组态软件，多种组态方式: LADDER、FBD、ST、SFC等。同时整个LOGIX集中体现NETLINX的理念。用户可以在LOGIX平台上实现各种控制应用，并可为电子化制造提供现场控制层的可靠基础。
  1. 2009/12/8
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控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。 对自动控制系统的基本要求。
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI资深应用工程师韩翼主讲。通过LabVIEW轻松连接6000多种仪器。借助NI的仪器控制平台，将您现有的台式仪器组建成自动化测试系统。 仪器控制的优势包括：过程自动化、省时和易于使用。激励响应测试...
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔自动化水与污水行业应用手册[课件]
罗克韦尔自动化水与污水行业应用手册[课件]
RA水行业手册-09年7月版!罗克韦尔自动化有限公司(NYSE: ROK)在全球工业自动化动力、控制与信息技术解决方案等领域占据领先地位，致力于帮助客户提高他们的竞争优势。罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，其中包括艾伦-布拉德利（Allen-Bradley®）的控制产品和工程服务及罗克韦尔软件（Rockwell Software®）开发的自动化管理软件。罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在80多个国家设有分支机构，现有雇员约20，000人。
  1. 2009/12/7
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上， 进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。 他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔AB全系列常用IO接线大全[课件]
罗克韦尔AB全系列常用IO接线大全[课件]
罗克韦尔AB全系列常用IO接线大全!Allen-Bradley I/O Modules 1732, 1734, 1734D, 1738, 1746, 1747, 1756, 1761, 1762, 1764, 1769, 1771, 1790, 1791, 1791D, 1791P, 1791R, 1792D, 1794, 1797, 1798, 1799
  1. 2009/12/6
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