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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 近日，美国第四大仪器制造公司B&K集团公司设立了百科中国仪器有限公司，进军中国市场。这是BK集团公司在收购台湾茂迪仪器部之后，在中国乃至整个亚洲市场的一个重要战略布局。

2012/4/10
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站工程: 薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站是国内外首个集公交车充换电、乘用车电池集中充电及储能应用于一体的电动汽车充、换电站。菲尼克斯电气提供了工程的核心部件之一——EV-BC 750 V/400 A大电流换电连接器。该连接器完全由菲尼克斯电气自主研发，相关技术已经申请了专利。

2012/4/1
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西门子全集成自动化视频12-通信: 您是否希望实现最高透明度、更短调试时间、极短的停机时间以及高性能通信？同时还要符合全球性的开放式安全标准？全集成自动化采用 PROFIBUS 和 PROFINET等国际标准，借助它的开放性，您可以构建统一的通信网络。

2012/3/31
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艾默生-基于管控一体化的DeltaV系统概述: 作为引领数字化DCS潮流的艾默生DeltaV控制系统，一经面世就立即受到过程工业界的广泛青睐；基于PlantWeb管控一体化理念的设计，以其性能优越、直观易用的技术突破性特点在全球获得众多大奖。并在国内广泛应用于石油、化工、有色、冶金、生命科学、建材等行业，包括赛科大乙烯、扬子BASF、漕泾拜耳一体化化工基地、中国最大海上油气田蓬莱19-3，以及被中国石油和化工自动化应用协会评为2010年度科技进步一等奖的福炼大型炼油化工一体化项目等；通过本讲座的产品介绍和系统演示您能切身体会到DeltaV系统名至实归的先进特点

2012/3/28
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POWERLINK成为推荐性标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

POWERLINK成为推荐性标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 3月7日，《以太网POWERLINK通信行规规范》获批成为中国国家推荐性标准，标准号GB/T-27960,这意味着POWERLINK这一全球范围广泛使用的实时通信技术得到了中国官方的认同和支持，并在全国范围内推荐使用。

2012/3/22
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科洛理思新推出RISC工业嵌入式计算机_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

科洛理思新推出RISC工业嵌入式计算机_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，科洛理思最新推出Korenix JetBox 3300系列RISC工业嵌入式计算机。此系列支持mSD卡，可以扩充存储空间及修改程式与设定，提供Linux auto-run功能，一旦系统启动，程式就会自动开始执行，可以让客户更方便、更有弹性的进行系统控制。

2012/3/20
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ABB赢得南非Sappi公司价值860万美元订单_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

ABB赢得南非Sappi公司价值860万美元订单_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 日前， ABB赢得来自南非Sappi公司的一项大订单，为其提供电气集成和仪器仪表（E&I），以及分布式控制系统（DCS）。ABB将负责为Sappi在南非内尔普斯雷特市的Ngodwana工厂设计、采购并供应设备。此项订单是继ABB于2007年成功为Sappi Saiccor实施Amakhulu项目之后的又一次合作。

2012/3/17
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