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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用，与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。
  1. 2009/10/20
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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
分析线性离散系统时，脉冲传递函数也是一个很重要的概念，线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中，当初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中，当初始值为零时，系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1）单位脉冲响应g(t)：输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2）当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时，其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3）若输入信号为脉冲序列时，根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。
  1. 2009/10/20
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线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
引言；采样过程的数学描述；信号恢复；Z变换理论；采样系统的数学模型；Matlab在离散系统中的应用！
  1. 2009/10/19
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