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控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2)
描述系统各变量之间关系的数学表达式叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动态性能都可以通过数学模型来描述(例如微分方程、传递函数等)。 建立合理的控制系统数学模型是控制系统分析中最重要的内容,与系统性能密切相关。本章将对系统和元件的数学模型建立、结构图和信号流图的建立及简化等内容加以论述!
  1. 2009/9/1
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  1. 2009/9/1
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控制系统简介-吉大自动控制原理34讲(1)
第一章 控制系统简介 1 自动控制基本原理 2 自动控制系统分类 3 对自动控制系统的要求 4 自动控制系统发展简史!查看本课程目录...
  1. 2009/8/26
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网络管理与安全-计算机网络体系结构(第十讲)
[课前思考]   1. 如果对计算机网络不采取任何管理措施将会怎样?   2. 如果让你来管理一个局域网,你会采取什么样的措施?   3. 你认为给别人发电子邮件安全吗?   4. 数字签名与实际的签名是一回事吗?   5. 防火墙是用来防火的吗?  [学习目标]   理解网络管理的概念,初步掌握SNMP协议的基本内容,包括管理信息库MIB、协议数据单元和管理信息结构。了解RMON的概念。掌握数据加密模型,了解DES和RSA,了解鉴别和数字签名的概念。理解防火墙的概念和体系结构。  [学习指南]   认真学习本章内容。关于加密部分可参考专著加深了解。阅读有关期刊、杂志中关于网络安全和防火墙等方面的文章以加深认识和掌握较新动态。  [难重点]   本章中,需要重点掌握的内容有:网络管理的内容,SNMP的基本概念和其体系机构与功能、数据加密模型、常规密钥密码体制、公开密钥密码体制、鉴别与数字签名、防火墙等。 查看文字讲义
  1. 2009/8/22
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广域网与接入网技术-计算机网络体系结构(第九讲)
[课前思考]   1. 如何实现跨越洲际的网络互联?   2. 现有的电话线路能满足人们对连网的需要吗?   3. 接入网是指网络的哪一部分?  [学习目标]   掌握广域网与接入网的结构和基本技术特点。了解应用于广域网和接入网的主要通信和网络技术,通过这些技术,深入理解和体会前面讲述的网络体系结构。此外,对一些最新通信和网络技术有初步认识。  [学习指南]   回顾以前学习的知识,认真阅读本章内容,对感兴趣的技术知识可参阅有关专著。参考邮电专业相关文章和专著以加强理解。  [难重点]   本章内容主要是扩展知识面,了解当前主流和比较新的广域网和接入网技术。本章中需要特别注意和重点掌握的内容主要有:广域网使用的技术与体系结构的关系、ATM网络的分层结构和信元交换、ISDN和帧中继技术的概念、SONET/SDH和DWDM技术的特点、常用的几种接入网络技术,ADSL、HFC 和无线接入,并清楚各自适用的场合查看文字讲义
  1. 2009/8/21
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局域网-计算机网络体系结构(第八讲)
[课前思考]   1. 局域网的主要特点是什么?   2. IEEE802参考模型的特点?   3. 局域网的拓扑结构主要有哪些?各有什么特点?各自的适用场合?   4. 局域网的介质访问控制方法主要有哪些?各自的工作机制是怎样的?   5. 以太网的MAC层和物理层的基本特点?以太网和802.3局域网的差别?     10BASET技术的特点?   6. Novell Netware的结构和特点?   7. 令牌环局域网的MAC层和物理层特点?   8. FDDI的体系结构特点。   9. 交换式局域网的特点。   10. 100M快速以太网的特点。   11. 1G高速以太网的特点。   12. 局域网互联的概念   13. 局域网互联设备有哪些?各自在哪个层次?  [学习目标]   掌握局域网的基本特点和原理,IEEE802局域网体系结构以及几种具体的局域网技术,同时对高速局域网的原理技术作一些了解。  [学习指南]   对照OSI七层模型,比较局域网与OSI七层模型相关层的异同,分析局域网协议中各层各自的功能,及相互的关系。结合具体各层协议,真正掌握局域网的原理。  [难重点]   1. 局域网的逻辑链路控制协议   2. 局域网的介质访问控制协议   3. IEEE802.3局域网和以太网技术   4. IEEE802.5令牌环网技术   5. FDDI、快速以太网、高速以太网技术查看文字讲义
  1. 2009/8/21
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TCP/IP和Internet -计算机网络体系结构(第七讲)
[课前思考]   1. 如何使数据跨越不同种类的网络?   2. 用光纤将两个局域网连接起来,在协议上要完成哪些工作?   3. 如何保证数据可靠地从发送方到达目的方?   4. 电子邮件是怎么工作的?   5. Internet是什么?   6. Internet如何将世界各地的计算机联结在一起?   7. 我们平时上网时使用了Internet提供的哪些服务?   8. 电子邮件与现实生活中的邮局有何异同?   9. 跨国企业如何使用网络为企业服务?  [学习目标]   通过对本章内容的学习,应当了解Internet的历史和概况等基本知识,理解和掌握TCP/IP协议族及相关知识,包括IP协议中的IP包结构、IP编址、IP数据转发、IP封装、分段和重组、ICMP协议及其部分应用、UDP与TCP的实现技术等,此外,还应当对基于TCP/IP的Internet上常用的服务、应用和Intranet的概念有一定的了解。  [学习指南]   在学习本章知识的过程中,要在回顾以前学习的知识基础上,认真阅读本章内容,对部分关键技术和难点知识需要适当参考相关专著帮助理解。认真完成课后作业,以加深对所学内容的理解。  [难重点]   IP编址、IP数据的分段和重组、TCP的拥塞控制等。  [知识点]   Internet的概念、Internet提供的服务、TCP/IP模型、IP数据报结构、IP编址、IP数据报的转发、IP数据的封装、IP数据包的分段与重组、差错报告机制ICMP和ICMP的应用、端口的概念、UDP、TCP端对到端服务、TCP包丢失与重发、TCP自适应重发、TCP窗口、TCP三次握手、TCP拥塞控制、TCP报文格式、电子邮件E-mail与SMTP、文件传输协议FTP、远程登录Telnet、WWW和Intranet查看文字讲义
  1. 2009/8/21
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罗克韦尔自动化2009年产品及解决方案在线研讨会
本次在线研讨会,将向您介绍罗克韦尔自动化公司在OEM应用方面的能力和价值。在与OEM客户合作过程中,我们能做的不仅仅是提供高质量的产品、先进的控制平台,我们还能与OEM客户共同合作,开发针对具体应用的解决方案。 主题演讲人: Alex Zhong 先生罗克韦尔自动化大中国区OEM业务负责人 查看直播实况
  1. 2009/8/20
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OSI高三层协议-计算机网络体系结构(第六讲)
[课前思考]   OSI高层协议分成三层的原因何在?各层分别完成什么样的功能?1. 掌握高三层协议的基本模型和各自功能2. 掌握高三层协议!结合OSI模型分层的概念,理清高三层相互关系及各自的实现细节,并结合TCP/IP的功能来理解OSI的高层功能。[难重点]   1. 会话层、表示层和应用层的功能和模型   2. 抽象语法表示法ASN.1   3. 应用层模型及ASE概念查看文字讲义
  1. 2009/8/20
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运输层-计算机网络体系结构(第五讲)
本章主要要求掌握运输层的功能和模型;掌握运输服务的概念;理解运输协议的分类;了解运输协议的设计中要解决的主要问题和解决问题的一般方法;正确理解运输协议的主要元素。本章学习的关键在于首先理解运输层在整个网络体系结构中所处的地位。运输层处于网络体系结构的核心位置,它利用通信子网的功能为上层应用提供一定QoS的传输服务。把握住这一点,就不难理解运输协议分类、连接管理、故障恢复等概念了。[难重点]   1. 运输服务模型   2. 运输协议类   3. 运输层编址   4. 连接管理   5. 多路复用   6. 故障恢复 查看文字讲义
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