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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
系统稳定性的简单例子。系统的稳定性与输入信号和初始条件无关,仅由系统的结构和参数决定。
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼,二阶系统单位阶跃响应。二阶系统的瞬态响应性能指标。线性定常系统的重要特性。
  1. 2009/9/4
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控创北京基于ETXexpress模块多种嵌入式软件应用在线研讨会
2009年3月,PICMG(工业计算机标准协会)发布了最新“Com ExpressTM Carrier design Guide”(《COMe 载板设计指南》)。此指南包含使用多种COM Express 扩展功能所需的外部电路参照图,其中说明了如何扩展所支持的总线,以及如何为基于COM Express 的系统增加额外的外围设备和扩展插槽。 控创作为PICMG 的核心成员,致力于推广COMexpress标准在各行各业的应用。此指南由控创及其他成员厂商一并开发编订。此次研讨会,控创将根据此指南从硬件,软件和结构设计方面,联系实际应用案例向广大用户介绍COMe。 查看实况。。。
  1. 2009/9/3
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匹配和检测-康耐视VisionPro Power Tools几何图案匹配和检验
视频显示 PatMax 几何图案匹配工具如何找到电器连接件。即使在有各种类型的影像质量下降的情况下,此工具仍能找到连接件。 优势: 简单地显示和进行训练 最稳定、最快速的零件定位 图形和数字结果简单易用 几何图案匹配和检验 PatMax作为业界工件和特征定位的黄金标准,在最有挑战性的条件下提供准确性和重复性。PatInspect 和 PatFlex 之类的辅助工具延伸了 PatMax 的功能,覆盖了最广泛范围的图案匹配和检验
  1. 2009/9/3
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康耐视 In-Sight Micro 视觉系统
体积小巧,却功能强大、简单易用!这就是 Cognex 下一代 In-Sight® Micro 视觉系统的特色。In-Sight Micro 将一套完备的视觉系统封装到一个只有 30mm x 30mm x 60mm 的小巧体积里。在结合直觉式的新 EasyBuilder® 配置软件与 VisionViewTM 操作接口显示器之下,In-Sight Micro 彻底改变了人们对视觉的思维与使用模式。 In-Sight Micro 有众多型号可供使用者选购。这些视觉系统均适合一般用途的应用、色彩应用以及 ID 读码器专属机型,且都有各种不同的性能和分辨率可供搭配。
  1. 2009/9/3
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3)
控制系统结构图和信号流图 控制系统的结构图 控制系统的信号流图 控制系统的传递函数
  1. 2009/9/1
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