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嵌入式软件层次结构以及开发流程[课件]_嵌入式linux02
02-嵌入式软件层次结构以及开发流程!什么是嵌入式系统?嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成:􀂄 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序详细介绍。。。
  1. 2009/10/21
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嵌入式软件层次结构以及开发流程_嵌入式linux02
02-嵌入式软件层次结构以及开发流程!什么是嵌入式系统?嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成:􀂄 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序详细介绍。。。
  1. 2009/10/21
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总体课程规划以及嵌入式相关概念介绍_嵌入式linux01
01-总体课程规划以及嵌入式相关概念介绍!课程主要内容:嵌入式系统基本概念、嵌入式操作系统介绍 嵌入式系统开发的过程和基本结构 Linux基本操作命令的使用 常用工具使用:vi /gcc/gdb等 编写shell程序 和makefile文件结构 ARM7~ARM9体系结构体系结构介绍 ARM7(9)TDMI处理器内核及指令集介绍 讲解SUMSUNG 44B0X 开发板原理图 讲解SUMSUNG 2410 开发板原理图 ARM开发工具ADS的使用详细介绍。。。
  1. 2009/10/21
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离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25)
线性离散控制系统的稳定性分析:线性离散控制系统稳定的充分必要条件是:线性离散闭环控制系统特征方程根的模小于1,则线性离散控制系统是稳定的。 离散控制系统的瞬态响应 :闭环零极点与瞬态响应的关系,闭环极点对系统瞬态响应的影响.离散控制系统的稳态误差!
  1. 2009/10/21
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嵌入式系统概论[课件]_嵌入式linux01
01-总体课程规划以及嵌入式相关概念介绍!课程主要内容:嵌入式系统基本概念、嵌入式操作系统介绍 嵌入式系统开发的过程和基本结构 Linux基本操作命令的使用 常用工具使用:vi /gcc/gdb等 编写shell程序 和makefile文件结构 ARM7~ARM9体系结构体系结构介绍 ARM7(9)TDMI处理器内核及指令集介绍 讲解SUMSUNG 44B0X 开发板原理图 讲解SUMSUNG 2410 开发板原理图 ARM开发工具ADS的使用详细介绍。。。
  1. 2009/10/21
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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用,与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。
  1. 2009/10/20
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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
分析线性离散系统时,脉冲传递函数也是一个很重要的概念,线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中,当初始值为零时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中,当初始值为零时,系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1)单位脉冲响应g(t):输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2)当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时,其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3)若输入信号为脉冲序列时,根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。
  1. 2009/10/20
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控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等,会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。 一、相对稳定性 对于最小相位的开环系统,稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远,稳定裕度越大,系统的稳定程度越高。
  1. 2009/10/19
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线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
引言;采样过程的数学描述;信号恢复;Z变换理论;采样系统的数学模型;Matlab在离散系统中的应用!
  1. 2009/10/19
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NI数据采集、分析及数据录入的X系列
NI X系列设备通过改进板载定时、触发、数据读写和驱动软件,实现了硬件与软件层中测量任务的并行执行。 X系列设备不仅易于使用且灵活,还能适合从简单数据记录到控制与测试自动化的多种科学与工程应用。 National Instruments用户通过重复利用应用软件、电缆和接线盒,能够轻松地将X系列集成至现有数据采集系统。
  1. 2009/10/19
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