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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

32位MCU开发全攻略(1)[课件]: 本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

[第8讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(下): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第7讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(中): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第6讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(上): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

广义根轨迹-吉大自动控制原理34讲(31): 广义根轨迹以K*变化绘制的根轨迹通常被称为常规根轨迹,而广义根轨迹是其它情形下的根轨迹.如参数根轨迹,零度根轨迹.

试听[第2讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（下）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

试听[第1讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（上）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第3讲]基于VC++的界面开发和程序流程（下）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

[第2讲]基于VC++的界面开发和程序流程（上）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍