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数控机床的操作过程: 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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Linux的网络管理及其应用_嵌入式linux07: Linux的网络功能:1．Apache HTTP服务器 Apache HTTP服务器是一种具有稳定性高、速度快等特点的Web服务器软件。 2．Sendmail邮件服务器 Sendmail是Linux上著名的邮件传输程序。 3．Vsftp服务器 Vsftp是一种功能强大、适合于大吞吐量应用环境的FTP服务器。

2009/11/20
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停电预防宣传片_ABB输配电解决方案: 停电预防_ABB输配电解决方案!世界上的停电事件使人们对电力传输系统可靠性产生了担心。作为世界电力技术的领导者，ABB 提供预防停电的可持续解决方案。ABB为其用户提供所有工业用最为齐备的输配电产品 ... 作为世界电力技术的领导者，ABB 提供预防停电的可持续解决方案。Power outages around the world have fed concerns about the reliability of power transmission systems. As the world leader in power technologies, ABB offers sustainable solutions to preventing a blackout. This portal provides easy access to information about ABBs power products and its expertise in blackout prevention, grid reliability, power transmission systems as well as other power products and services offered.

2009/11/20
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Linux的网络管理及其应用[课件]_嵌入式linux07: Linux的网络功能:1．Apache HTTP服务器 Apache HTTP服务器是一种具有稳定性高、速度快等特点的Web服务器软件。 2．Sendmail邮件服务器 Sendmail是Linux上著名的邮件传输程序。 3．Vsftp服务器 Vsftp是一种功能强大、适合于大吞吐量应用环境的FTP服务器。

2009/11/20
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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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Linux的设备管理_嵌入式linux06: .1 I/O设备的类型按设备的所属关系可以将I/O设备分为以下两类。（1）系统设备系统设备是在系统生成时已登记于系统中的标准设备，属于系统的基本配置。（2）用户设备用户设备是在系统生成时未登记在系统中的非标准设备。

2009/11/19
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Linux的设备管理[课件]_嵌入式linux06: .1 I/O设备的类型按设备的所属关系可以将I/O设备分为以下两类。（1）系统设备系统设备是在系统生成时已登记于系统中的标准设备，属于系统的基本配置。（2）用户设备用户设备是在系统生成时未登记在系统中的非标准设备。

2009/11/19
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ARM编程经典300问[课件]: ARM编程经典300问!8 位数(0-255)循环左移或循环右移偶数位得到的,F0000001 既是0x1F 循环右移4 位, 符合规范,所以是正确的.这样做是因为指令长度的限制,不可能把32 位立即数放在 32 位的指令中.移位偶数也是这个原因.可以看一看ARM 体系结构(ADS 自带的英文文档)的相关部分.

2009/11/18
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编写linux.shell程序[课件]_嵌入式linux05: 什么是shell?● 用户与Linux的接口● 命令解释器 ● 支持多用户● 支持复杂的编程语言 ● Shell有很多种，如：csh,tcsh,pdksh,ash,sash,zsh,bash等。Linux的缺省Shell为bash(Bourne Again Shell)。 Shell是用户和操作系统之间最主要接口。通过Shell，可以同时在后台运行多个应用程序，并且在把需要与用户交互的程序放在前台运行。通过在多条命令的序列中使用变量和流程控制，Shell可以作为一名复杂的编程语言。

2009/11/18
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