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引论_机电一体化技术
主讲:邱士安,成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系,学会用系统的观点分析问题。 机电一体化机械系统设计理论 机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求,重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法;了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。 机电一体化的机械设计 机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。 计算机控制及接口技术 计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机;计算机控制系统的基本原理;掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制;掌握A/D、D/A转换及接口技术。 伺服控制系统 伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统:步进电动机控制;直流伺服控制;交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。 抗干扰技术 抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容;干扰抑制与处理方法;掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。 自动化制造系统 自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理,以数控线切割机床为案例,详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。
  1. 2009/10/12
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七段译码指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(7)
介绍了七段译码指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容。
  1. 2009/10/6
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模拟量输入指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲(2)
介绍了模拟量输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式、指令说明等内容。
  1. 2009/9/29
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模拟量开关设定指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲(3)
介绍了模拟量开关设定指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,并且结合利用模拟量调整器设计一个具有11档的旋转开关的示例介绍了该指令的应用。
  1. 2009/9/29
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特殊定时器指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(1)
介绍了特殊定时器指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容。
  1. 2009/9/29
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PID运算指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲(4)
介绍了PID运算指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点介绍了S1-S3的设定。
  1. 2009/9/28
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方向开关指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲(1)
介绍了方向开关指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,并且结合一个控制系统中有多个定时器的设定值需要修改和显示,用三位数字开关来设定定时器的序号,用4位带锁存的数码管来显示出来的示例介绍了各个指令的使用。
  1. 2009/9/28
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带锁存的七段显示指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(8)
介绍了带锁存的七段显示指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点讲解了关于参数n的选择。
  1. 2009/9/28
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数字开关指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(6)
介绍了数字开关指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点介绍了系统接线、控制程序等。
  1. 2009/9/28
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十六键输入指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲(5)
介绍了十六键输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,重点介绍了功能键。
  1. 2009/9/28
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