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[第33讲]驱动程序IO口(3): Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。

嵌入式系统概述_嵌入式系统(1-2): 嵌入式系统的定义及特点、嵌入式体系结构、嵌入式系统的硬件特点、嵌入式系统软件的特点。嵌入式系统是指为完成某一特定功能或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。嵌入式系统是包括嵌入式硬件、嵌入式操作系统、支撑软件及各种应用软件的系统。目前的嵌入式技术已经是一门涉及计算机体系结构、计算机软件以及其他相关电子技术的综合技术。嵌入式技术的发展，是当今新型技术时代的一个重大标志，嵌入式系统已成为全球电子市场的一个关键支撑，嵌入式系统产品的应用已超过整个计算机应用的40%。尖端高科技行业需要我们的创新，我们的产业需要精英人才继续引领创新，这对于以培养新型科技人才为已任的高等理工科院校尤为重要。二十一世纪的教育理念是素质教育和创新教育，在嵌入式教育方面同样需要发展与创新。

[第32讲]驱动程序IO口(2): Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。

[第31讲]驱动程序IO口(1): Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。

带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

现代通信原理与技术(第32讲): 量化器动态范围，非均匀量化。Quantization (量化) 将输入信号的连续范围划分成若干个不重叠的子区，每一个子区指定一个离散值，信号位于给定子区时，提供一个与之相应的离散值输出。所谓量化，就是把经过抽样得到的瞬时值将其幅度离散，即用一组规定的电平，把瞬时抽样值用最接近的电平值来表示。按照量化级的划分方式分，有均匀量化和非均匀量化。均匀量化：ADC输入动态范围被均匀地划分为2^n份。非均匀量化：ADC输入动态范围的划分不均匀，一般用类似指数的曲线进行量化。非均匀量化是针对均匀量化提出的，因为一般的语音信号中，绝大部分是小幅度的信号，且人耳听觉遵循指数规律。为了保证关心的信号能够被更精确的还原，我们应该将更多的bit用于表示小信号。常见的非均匀量化有A律和μ率等，它们的区别在于量化曲线不同。

三菱FX系列PLC概述-三菱PLC视频讲座2: 程子华讲PLC－2,教程介绍了三菱 PLC在各种场合下作通信操作时的系统构成和程序编写方法，内容全面，讲解清晰，通俗易懂!

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

高速计数器区间比较指令-PLC原理与编程实例分析第十一讲（8）: 介绍了高速计数器复位指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容。并且结合高低速停止控制示例介绍了各指令的使用。