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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

2009/10/28
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计算机网络体系结构-计算机网络基础(3-4): OSI参考模型,OSI (Open System Interconnection) 参考模型 1983年ISO 的 OSI 模型正式成为国际标准。 Fig. 1-16, Fig. 1-17 1. 物理层（The Physical Layer）在物理线路上传输原始的二进制数据位（基本网络硬件）。 2. 数据链路层（The Data Link Layer）在有差错的物理线路上提供无差错的数据传输（Frame）。 3. 网络层（The Network Layer）控制通信子网提供源点到目的点的数据传送（Packet）。 4. 运输层（The Transport Layer）为用户提供端到端的数据传送服务。 5. 会话层（The Session Layer）为用户提供会话控制服务（安全认证）。token management and synchronization (insert checkpoints into the data stream) 6. 表示层（The Presentation Layer）为用户提供数据转换和表示服务。 7. 应用层（The Application Layer）

2009/10/23
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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NI数据采集、分析及数据录入的X系列: NI X系列设备通过改进板载定时、触发、数据读写和驱动软件，实现了硬件与软件层中测量任务的并行执行。 X系列设备不仅易于使用且灵活，还能适合从简单数据记录到控制与测试自动化的多种科学与工程应用。 National Instruments用户通过重复利用应用软件、电缆和接线盒，能够轻松地将X系列集成至现有数据采集系统。

2009/10/19
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网络管理与安全-计算机网络体系结构(第十讲): [课前思考] 　　1. 如果对计算机网络不采取任何管理措施将会怎样？　　2. 如果让你来管理一个局域网，你会采取什么样的措施？　　3. 你认为给别人发电子邮件安全吗？　　4. 数字签名与实际的签名是一回事吗？　　5. 防火墙是用来防火的吗？　[学习目标] 　　理解网络管理的概念，初步掌握SNMP协议的基本内容，包括管理信息库MIB、协议数据单元和管理信息结构。了解RMON的概念。掌握数据加密模型，了解DES和RSA，了解鉴别和数字签名的概念。理解防火墙的概念和体系结构。　[学习指南] 　　认真学习本章内容。关于加密部分可参考专著加深了解。阅读有关期刊、杂志中关于网络安全和防火墙等方面的文章以加深认识和掌握较新动态。　[难重点] 　　本章中，需要重点掌握的内容有：网络管理的内容，SNMP的基本概念和其体系机构与功能、数据加密模型、常规密钥密码体制、公开密钥密码体制、鉴别与数字签名、防火墙等。查看文字讲义

2009/8/22
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广域网与接入网技术-计算机网络体系结构(第九讲): [课前思考] 　　1. 如何实现跨越洲际的网络互联？　　2. 现有的电话线路能满足人们对连网的需要吗？　　3. 接入网是指网络的哪一部分？　[学习目标] 　　掌握广域网与接入网的结构和基本技术特点。了解应用于广域网和接入网的主要通信和网络技术，通过这些技术，深入理解和体会前面讲述的网络体系结构。此外，对一些最新通信和网络技术有初步认识。　[学习指南] 　　回顾以前学习的知识，认真阅读本章内容，对感兴趣的技术知识可参阅有关专著。参考邮电专业相关文章和专著以加强理解。　[难重点] 　　本章内容主要是扩展知识面，了解当前主流和比较新的广域网和接入网技术。本章中需要特别注意和重点掌握的内容主要有：广域网使用的技术与体系结构的关系、ATM网络的分层结构和信元交换、ISDN和帧中继技术的概念、SONET/SDH和DWDM技术的特点、常用的几种接入网络技术，ADSL、HFC 和无线接入，并清楚各自适用的场合查看文字讲义

2009/8/21
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局域网-计算机网络体系结构(第八讲): [课前思考] 　　1. 局域网的主要特点是什么？　　2. IEEE802参考模型的特点？　　3. 局域网的拓扑结构主要有哪些？各有什么特点？各自的适用场合？　　4. 局域网的介质访问控制方法主要有哪些？各自的工作机制是怎样的？　　5. 以太网的MAC层和物理层的基本特点？以太网和802.3局域网的差别？　　　 10BASET技术的特点？　　6. Novell Netware的结构和特点？　　7. 令牌环局域网的MAC层和物理层特点？　　8. FDDI的体系结构特点。　　9. 交换式局域网的特点。　 10. 100M快速以太网的特点。　 11. 1G高速以太网的特点。　 12. 局域网互联的概念　 13. 局域网互联设备有哪些？各自在哪个层次？　[学习目标] 　　掌握局域网的基本特点和原理，IEEE802局域网体系结构以及几种具体的局域网技术，同时对高速局域网的原理技术作一些了解。　[学习指南] 　　对照OSI七层模型，比较局域网与OSI七层模型相关层的异同，分析局域网协议中各层各自的功能，及相互的关系。结合具体各层协议，真正掌握局域网的原理。　[难重点] 　　1. 局域网的逻辑链路控制协议　　2. 局域网的介质访问控制协议　　3. IEEE802.3局域网和以太网技术　　4. IEEE802.5令牌环网技术　　5. FDDI、快速以太网、高速以太网技术查看文字讲义

2009/8/21
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TCP/IP和Internet -计算机网络体系结构(第七讲): [课前思考] 　　1. 如何使数据跨越不同种类的网络？　　2. 用光纤将两个局域网连接起来，在协议上要完成哪些工作？　　3. 如何保证数据可靠地从发送方到达目的方？　　4. 电子邮件是怎么工作的？　　5. Internet是什么？　　6. Internet如何将世界各地的计算机联结在一起？　　7. 我们平时上网时使用了Internet提供的哪些服务？　　8. 电子邮件与现实生活中的邮局有何异同？　　9. 跨国企业如何使用网络为企业服务？　[学习目标] 　　通过对本章内容的学习，应当了解Internet的历史和概况等基本知识，理解和掌握TCP/IP协议族及相关知识，包括IP协议中的IP包结构、IP编址、IP数据转发、IP封装、分段和重组、ICMP协议及其部分应用、UDP与TCP的实现技术等，此外，还应当对基于TCP/IP的Internet上常用的服务、应用和Intranet的概念有一定的了解。　[学习指南] 　　在学习本章知识的过程中，要在回顾以前学习的知识基础上，认真阅读本章内容，对部分关键技术和难点知识需要适当参考相关专著帮助理解。认真完成课后作业，以加深对所学内容的理解。　[难重点] 　　IP编址、IP数据的分段和重组、TCP的拥塞控制等。　[知识点] 　　Internet的概念、Internet提供的服务、TCP/IP模型、IP数据报结构、IP编址、IP数据报的转发、IP数据的封装、IP数据包的分段与重组、差错报告机制ICMP和ICMP的应用、端口的概念、UDP、TCP端对到端服务、TCP包丢失与重发、TCP自适应重发、TCP窗口、TCP三次握手、TCP拥塞控制、TCP报文格式、电子邮件E-mail与SMTP、文件传输协议FTP、远程登录Telnet、WWW和Intranet查看文字讲义

2009/8/21
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OSI高三层协议-计算机网络体系结构(第六讲): [课前思考] 　　OSI高层协议分成三层的原因何在？各层分别完成什么样的功能？1. 掌握高三层协议的基本模型和各自功能2. 掌握高三层协议!结合OSI模型分层的概念，理清高三层相互关系及各自的实现细节,并结合TCP/IP的功能来理解OSI的高层功能。[难重点] 　　1. 会话层、表示层和应用层的功能和模型　　2. 抽象语法表示法ASN.1 　　3. 应用层模型及ASE概念查看文字讲义

2009/8/20
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