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现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

西门子全集成自动化解决方案(TIA)介绍: 西门子全集成自动化TIA提供了覆盖自动化应用领域的所有产品与系统，并通过统一的数据管理，统一的通讯，统一的组态和编程环境使这些产品和系统无缝的连接起来，用一种系统或一个自动化平台完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能，简化系统的结构，提高了生产效率，降低了运行及维护成本，是既能与具体的应用要求相结合、又能兼具高生产率和高投资保证性、实施面向行业的自动化解决方案的基础，有助于用户改进工艺及业务流程。通过TIA，也使得西门子公司成为唯一能够提供适用所有行业之全面解决方案的供应商。全集成自动化（TIA），内涵着西门子公司对其全线产品、服务的长期连续改进及其在各行业中的应用经验。

倍福2008汉诺威展略影: 2008 年 4 月 21 日，汉诺威工业博览会在德国正式拉开帷幕，德国总理 Angela Merkel 亲临会场，出席此次工博会的开幕典礼，并访问了总部位于威尔的德国倍福自动化有限公司设在“应用区”的展位，参观了基于 PC 的自动化方面的基础和未来技术。德国倍福总裁 Hans Beckhoff 为德国总理 Merkel 详细介绍 Beckhoff 创新的‘XFC－eXtreme Fast Control Technology（极速控制技术）。学物理出身的德国倍福总裁 Hans Beckhoff 先生向德国总理 Angela Merkel 展示其技术亮点－ XFC －极速控制技术。随总理一行的还有德国教育暨研究部长 Annette Schavan、下萨克森州州长 Christian Wulff, 以及德国汉诺威展览公司董事会主席 Sepp D. Heckmann。“Beckhoff是全球领先的高速机械控制器制造商，由 Beckhoff 引入的 XFC －极速控制技术能够使控制器的响应速度提高10倍。”XFC 基于优化后的控制和通讯架构，其中包含由 Beckhoff 提供的一台先进的工业 PC、超高速 I/O 模块、EtherCAT以太网系统以及 TwinCAT 自动化软件。这项技术可以提高控制质量、加快机器顺序控制速度，从而使得材料、能源以及生产效率得到显著优化。因此，使用 XFC 技术，在改善生态环境的同时增加生产收益。通过极速控制技术赢得经济发展与生态保护的双赢！