传统病床当进行病人转移的时候，需要进出病房门和经过带拐角的走廊。实际上大多数医院的病房门并不宽敞，医院走廊也相对狭窄拥堵，这就造成了较多的时间延误。而对于急诊患者而言，较长的转移时间会错过宝贵的救治时间。为此，我们拟设计一种基于麦克纳姆轮的智能移动病床，该病床可以选择最优路线，将病人送达至指定地点。它能够灵活进行转弯和进出门，同时具有避障功能，可有效解决传统病床存在的人力、时间上的浪费问题，为病人争得更多的救治时间。

全自动布料系统以台达为主控的PLC，布料装置使用绞龙来传送饲料，通过步进电机配合编码器使用，得到想要的饲料重量，将饲料放置在装有重量检测装置的传送带传送至喂养槽，经过传送带上的重量检测装置的调节，使在布料的过程中不断地进行调节，使饲料能够精确在900g±10g之间。通过台达显示器进行详细操作，显示编码器读数等，底盘选用步进电机和X、Y轴丝杠导轨与台达的变频器相配合，驱动更加稳定。

本项目系统的构建全部采用台达的设备，使用台达的工业以太网技术将各个分站联结起来，组成一个智能生产制造系统，同时融入了台达手机APP软件，实现了对系统远程监视，数据收集与管理。

本方案主要针对的是智能生产制造。充分的利用台达云平台，对工厂流水线上的各项数据进行实时检测，数据共享，并通过采购端的数据，结合预测需求和销售管理的数据分析，对生产进行调整，实现计划层与控制层的信息交互，从而对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，充分利用互联网平台资源，更好的实现客户端，加工生产端的配合，低成本高效能的针对制造业生产制造的智能处理系统，降低成本，提高收益，排除异常，提高生产力。

本套设备是一套基于Ethernet，RS485总线和依托台达云平台的可远程监控的全自动液体混装加工系统，PLC主站、PLC从站、触摸屏、变频器、温控器之间通过工业现场总线实现实时通讯，将其搭在一条RS485总线上。主站PLC SE通过Ethernet与台达云路由器连接，通过云平台利用台达工业组态软件可以实时读取现场数据，曲线并远程控制。也可以通过手机，实现在任何地点监控现场，实现了本地、远程一体化控制。

1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

实现了图书馆借阅的自动化数据化,节约了劳动力,节省了借还书的时间,规避容错率。

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。