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iFab——3D 印刷技术: 3D印刷？听起来好像是未来的一个愿景与快速原型法一直存在于工业生产中。由于iFab技术，在客厅就能将自己的产品印出来这中以前不可能实现的想法现在已经逐渐成为现实。无论是塑料制品或者巧克力，iFab都可以将各种材料印出来。iFab 3D printing Printing in three dimensions? What sounds like a vision of the future has long been industrial reality with rapid prototyping. The previously unattainable dream of being able to print ones own products in the living-room has come much closer to realisation thanks to iFab. Whether it be plastics or chocolate, iFab can process the most diverse of materials.

2009/10/30
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大学物理(7)_候晓远主讲: 接上一讲。开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK 1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年，开普勒又发现了第三条定律：开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。用公式表示为：a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。

2009/10/30
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逆势高飞-第四届中国PAC应用高峰论坛OEM专场: 2009年9-10月，中国工控网（www.gongkong.com）联袂国内主流PAC供应商（研华科技、泓格科技、NI、OPTO 22），举办“第四届中国PAC应用高峰论坛”。演讲人: 研华科技自动化产品经理蔡勤女士演讲介绍：研华秉承“同一个开发工具，多样的系统平台”的设计理念，致力于提供基于PAC系统的开放式应用架构，持续帮助客户提升系统性能，降低成本。研华全新PAC—APAX-5000系统，无论应用于PAC核心控制还是基于嵌入式PC的HMI/SCADA系统，甚至多CPU一体化工作或双CPU热备系统，都将游刃有余！查看现场实况

2009/10/29
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现代通信原理与技术(第36讲): ADPCM的主要特点.PCM是脉冲编码调制的意思。AD是自适应增量的意思。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。 ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。 8bits采样的声音人耳是可以勉强接受的，而 16bit 采样的声音可以算是高音质了。ADPCM 算法却可以将每次采样得到的 16bit 数据压缩到 4bit 。需要注意的是，如果要压缩/解压缩得是立体声信号，采样时，声音信号是放在一起的，需要将两个声道分别处理。

2009/10/29
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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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现代通信原理与技术(第35讲): PCM系统的抗噪声性能.PCM系统的抗噪声性能。PCM系统的噪声主要有两种:量化噪声和加性噪声。量化噪声和信道加性噪声相互独立，所以我们先分别讨论它们单独作用时系统的性能，然后再分析系统总的抗噪声性能。ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一种针对 16bits( 或8bits或者更高) 声音波形数据的一种有损压缩算法,它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储,所以压缩比 1:4. 而且压缩/解压缩算法非常简单,所以是一种低空间消耗，高质量高效率声音获得的好途径。保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用ADPCM 压缩。　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的，保存的是波形的变化情况，以达到描述整个波形的目的，由于它的编码和解码的过程却很简洁，列在后面，相信大家能够看懂。

2009/10/28
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大学物理(6)_候晓远主讲: 接上一讲。开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK 1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年，开普勒又发现了第三条定律：开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。用公式表示为：a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。

2009/10/27
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计算机网络体系结构-计算机网络基础(3-4): OSI参考模型,OSI (Open System Interconnection) 参考模型 1983年ISO 的 OSI 模型正式成为国际标准。 Fig. 1-16, Fig. 1-17 1. 物理层（The Physical Layer）在物理线路上传输原始的二进制数据位（基本网络硬件）。 2. 数据链路层（The Data Link Layer）在有差错的物理线路上提供无差错的数据传输（Frame）。 3. 网络层（The Network Layer）控制通信子网提供源点到目的点的数据传送（Packet）。 4. 运输层（The Transport Layer）为用户提供端到端的数据传送服务。 5. 会话层（The Session Layer）为用户提供会话控制服务（安全认证）。token management and synchronization (insert checkpoints into the data stream) 6. 表示层（The Presentation Layer）为用户提供数据转换和表示服务。 7. 应用层（The Application Layer）

2009/10/23
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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