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32位MCU开发全攻略(2)[课件]: MCU系统设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。系统是指任何由硬件、软件或者两者结合来构成的功能设备，MCU设计方法常用的是软硬件协同设计，是指在MCU产品的设计过程中，软件设计和硬件设计是紧密结合、相互协调的，这种方法的特点是，在设计时从系统功能的实现考虑，把实现时的软硬件同时考虑进去，既可以最大限度地利用有效资源，缩短开发周期，又能取得更好的设计效果本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/13
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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32位MCU开发全攻略(1)[课件]: 本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/12
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第1章:嵌入式系统概述[课件]: 第1章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的简要介绍。本课件是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。第3～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统及LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。第6～8章为应用部分，主要以LPC2000系列微控制器为例介绍如何设计嵌入式系统，包括硬件的设计、μC/OSII的移植以及建立软件开发平台的方法。本书可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。

2009/11/11
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六足爬虫机器人设计[课件]: 设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。

2009/11/11
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[第8讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(下): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/11
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[第7讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(中): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/11
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[第6讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(上): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/11
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试听[第2讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（下）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/10
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试听[第1讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（上）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009/11/10
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