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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

[第19讲]USB主从设备(2): 主机向设备循环发出GetDescriptor(Configuration)请求，以取得其全部配置信息（其个数由设备描述符bNumConfiguration字段指出），包括配置描述符、接口描述符、端点描述符以及各种设备类定义描述符和供应商自定义描述符等。

[第16讲]音频接口: 所谓在 Windwos 环境下，大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息,这种结构称为“资源互换文件格式”( resources interchange file format , 简称 RIFF)。例如声音的 WAV 文件、视频的 AVI 文件等等均是由此结构衍生出来的。RIFF 可以看作是一种树状结构,其基本构成单位为 chunk ，犹如树状结构中的节点，每个 chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。辨别码由4 个ASCII码所构成，数据大小则标示出紧跟其后数据的长度(单位为Byte),而数据大小本身也用掉 4 个 Byte，所以事实上一个chunk 的长度为数据大小加 8。

[第10讲]ARM启动代码的分析(5): 这主要通过设置13 个从1c80000(BWSCON)开始的特殊寄存器来设置. 0x1c80000为特殊寄存器的首地址. BWSCON(0x1c80000): 配置总线宽度 data Bus Width :8-bit,16-bit, 32-bit BANKCON0-7(0x1c80004-0x1c80020): 访问周期[10:8] Access cycle 存储器的类型[16:15](Bank6,Bank7) 定时Trcd的控制信号

[第9讲]ARM启动代码的分析(4): 这主要通过设置13 个从1c80000(BWSCON)开始的特殊寄存器来设置. 0x1c80000为特殊寄存器的首地址. BWSCON(0x1c80000): 配置总线宽度 data Bus Width :8-bit,16-bit, 32-bit BANKCON0-7(0x1c80004-0x1c80020): 访问周期[10:8] Access cycle 存储器的类型[16:15](Bank6,Bank7) 定时Trcd的控制信号

LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI专家阮奇桢专题视频系列，本集视频主要通过软件demo演示了LabVIEW可以自带工具自动生成或修改VI。使用LabVIEW Scripting (也叫VI Scripting) 可以通过编程来创建和修改VI代码。这不算是一个新功能，LabVIEW 6.0 就加入了一些简单的 LabVIEW Scripting 功能。但是长期以来，LabVIEW普通用户只能使用一些基础的 LabVIEW Scripting 功能。那些强大的API只是针对NI内部用户或联盟商的，普通用户很难拿到授权。

LabVIEW Scripting(上)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(上)_NI网络讲坛《名家偶得》系列.NI专家阮奇桢专题视频系列，本视频主要介绍了LabVIEW Scripting的三大用途。

NI网络讲坛《名家偶得》提要一: 主讲：阮奇桢。在本系列讲座中将由NI软件研发工程师阮奇桢为大家介绍一些深入的内容，包括LabVIEW Scripting，面向对象编程，INI和XML文件。这几个内容实际上都是非常复杂的，初学者在具体应用时，会遇到很多问题。欢迎大家届时观看《名家偶得》系列网络讲坛.

库文件的编译-学ARM像学单片机一样简单(5): 库文件的编译!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

NAND Flash读写-学ARM像学单片机一样简单(4): Nand flash是一种掉电非易失的存储器，一种闪存。nand是指内部结构是用与非门组成存储单元的。ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。