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如何配置UNO-2160/2170+PCM通讯板卡: 安装并运行ADVANTECH ISA configure tool ,添加一上板卡，依次选择板卡类型，设定基地址，设串口起始号，中断设置，中断向量入口地址设置．添加端口后退出，重启后用交叉线将COM５COm６连接起来，

2009/11/16
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[第4讲]测量、控制和实验室用电气设备的安全要求: IEC: 国际电工委员会 IEC61010-1:2001 EN: 欧共体标准 EN61010-1:2001 ISO: 国际标准化组织 ISO2859 DIN: 德国国家标准 DIN EN 61010-1:2002 BSI: 英国国家标准 BS EN 61010-1:2001 CAN/CSA ：加拿大国家标准CAN/CSA C22.2 61010-1-04 UL ：美国国家标准 UL 61010-1:2004 GB: 中国国家标准 GB4793:1995-----IEC 61010-1:1990 查看更多

2009/11/16
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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iFab——3D 印刷技术: 3D印刷？听起来好像是未来的一个愿景与快速原型法一直存在于工业生产中。由于iFab技术，在客厅就能将自己的产品印出来这中以前不可能实现的想法现在已经逐渐成为现实。无论是塑料制品或者巧克力，iFab都可以将各种材料印出来。iFab 3D printing Printing in three dimensions? What sounds like a vision of the future has long been industrial reality with rapid prototyping. The previously unattainable dream of being able to print ones own products in the living-room has come much closer to realisation thanks to iFab. Whether it be plastics or chocolate, iFab can process the most diverse of materials.

2009/10/30
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大学物理(7)_候晓远主讲: 接上一讲。开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK 1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年，开普勒又发现了第三条定律：开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。用公式表示为：a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。

2009/10/30
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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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大学物理(6)_候晓远主讲: 接上一讲。开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK 1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年，开普勒又发现了第三条定律：开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。用公式表示为：a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。

2009/10/27
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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大学物理(5)_候晓远主讲: 接上一讲。开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK 1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年，开普勒又发现了第三条定律：开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。用公式表示为：a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。

2009/10/21
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