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S7-200视频讲座第36讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态以太网模块CP243-1使用入门步骤3:在另一个CP243-1上配置为CLIENT 步骤4:在CLIENT上编写通讯程序 ... 第七章: 西门子PLC通讯技术

2009/10/13
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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。

2009/10/13
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门

2009/10/12
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S7-200视频讲座第34讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态

2009/10/12
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S7-200视频讲座第33讲_哈工大: 第六章 PLC组网与硬件组态

2009/10/12
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S7-200视频讲座第32讲_哈工大: 数学指令及工程应用

2009/10/12
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数控系统的组成及连接_机电一体化技术: 数控系统的组成及连接_机电一体化技术.伺服控制系统 ,伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。

2009/10/12
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引论_机电一体化技术: 主讲：邱士安，成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题。机电一体化机械系统设计理论机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求，重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法；了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。机电一体化的机械设计机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。计算机控制及接口技术计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机；计算机控制系统的基本原理；掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制；掌握A/D、D/A转换及接口技术。伺服控制系统伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。抗干扰技术抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容；干扰抑制与处理方法；掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。自动化制造系统自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理，以数控线切割机床为案例，详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。

2009/10/12
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