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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
分析线性离散系统时,脉冲传递函数也是一个很重要的概念,线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中,当初始值为零时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中,当初始值为零时,系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1)单位脉冲响应g(t):输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2)当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时,其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3)若输入信号为脉冲序列时,根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。
  1. 2009/10/20
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AC220 SureGrip鳄鱼夹产品演示
AC220 SureGrip™ 鳄鱼夹 SureGrip™ accessories are designed to improve steadiness in slippery hands. Rubber overmolded surfaces and finger-hugging curves give the user a comfortable, reliable grip on the accessory so they can focus on making an accurate measurement. One pair (red, black) of small, insulated, nickel plated jaws Blunt tip grabs round screw heads up to 9.5 mm Recommended for use with TL222 and TL224 test leads CAT IV 600 V, CAT III 1000 V, 10 A rating. UL listed One year warranty
  1. 2009/10/20
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AC280 SureGrip挂勾探针产品演示
AC280 SureGrip™ 挂勾探针 SureGrip™ accessories are designed to improve steadiness in slippery hands. Rubber overmolded surfaces and finger-hugging curves give the user a comfortable, reliable grip on the accessory so they can focus on making an accurate measurement. One pair (red, black) of nickel plated clips Profile narrows to 5.6 mm at tip, hook opening 6.4mm at front, 2 mm at base Recommended for use with TL222 and TL224 test leads CAT IV 600 V, CAT III 1000 V, 3 A rating. UL listed One year warranty
  1. 2009/10/20
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大学物理(4)_候晓远主讲
开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。 开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律: 开普勒第一定律(椭圆定律):每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳,而太阳则处在椭圆的一个焦点中。 开普勒第二定律(面积定律):从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。 用公式表示为:SAB=SCD=SEK 1609年,这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。 1618年,开普勒又发现了第三条定律: 开普勒第三定律(调和定律):行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。 用公式表示为:a3/T2=K a=行星公转轨道半长轴 T=行星公转周期 K=常数 1619年,他出版了《宇宙的和谐》一书,介绍了第三定律,他写道: 认识到这一真理,这是超出我的最美好的期望的。大局已定,这本书是写出来了,可能当代有人阅读,也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样,这一点我不管了。 开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学,彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系,完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。
  1. 2009/10/20
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CC-Link创造节能新平台在线研讨会

CC-Link网络,以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性创造了更好地实现节能控制的新平台。本次研讨会携手三菱电机-同济大学节能中心,以CC-Link为主轴,以节能为目的,介绍CC-Link网络技术,展示节能新理念,并结合实际的节能应用案例,希望可以为更多的用户提供成熟、可靠、先进的节能方案,进一步降低企业运营费用,为中国的节能环保事业贡献一份力量。查看现场实况

  1. 2009/10/19
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大学物理(3)_候晓远主讲
牛顿三大定律!牛顿三大定律是力学中重要的定律,它是研究经典力学的基础。 1.牛顿第一定律 内容:任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。 说明:物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势,因此物体的运动状态是由它的运动速度决定的,没有外力,它的运动状态是不会改变的。物体的这种性质称为惯性。所以牛顿第一定律也称为惯性定律。第一定律也阐明了力的概念。明确了力是物体间的相互作用,指出了是力改变了物体的运动状态。因为加速度是描写物体运动状态的变化,所以力是和加速度相联系的,而不是和速度相联系的。在日常生活中不注意这点,往往容易产生错觉。 注意:牛顿第一定律并不是在所有的参照系里都成立,实际上它只在惯性参照系里才成立。因此常常把牛顿第一定律是否成立,作为一个参照系是否惯性参照系的判据。 2.牛顿第二定律 内容:物体在受到合外力的作用会产生加速度,加速度的方向和合外力的方向相同,加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。 第二定律定量描述了力作用的效果,定量地量度了物体的惯性大小。它是矢量式,并且是瞬时关系。 要强调的是:物体受到的合外力,会产生加速度,可能使物体的运动状态或速度发生改变,但是这种改变是和物体本身的运动状态有关的。 真空中,由于没有空气阻力,各种物体因为只受到重力,则无论它们的质量如何,都具有的相同的加速度。因此在作自由落体时,在相同的时间间隔中,它们的速度改变是相同的。 3.牛顿第三定律 内容:两个物体之间的作用力和反作用力,在同一条直线上,大小相等,方向相反。 说明:要改变一个物体的运动状态,必须有其它物体和它相互作用。物体之间的相互作用是通过力体现的。并且指出力的作用是相互的,有作用必有反作用力。它们是作用在同一条直线上,大小相等,方向相反。 另需要注意: (1)作用力和反作用力是没有主次、先后之分。同时产生、同时消失。 (2)这一对力是作用在不同物体上,不可能抵消。 (3)作用力和反作用力必须是同一性质的力。 (4)与参照系无关。
  1. 2009/10/19
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NI数据采集、分析及数据录入的X系列
NI X系列设备通过改进板载定时、触发、数据读写和驱动软件,实现了硬件与软件层中测量任务的并行执行。 X系列设备不仅易于使用且灵活,还能适合从简单数据记录到控制与测试自动化的多种科学与工程应用。 National Instruments用户通过重复利用应用软件、电缆和接线盒,能够轻松地将X系列集成至现有数据采集系统。
  1. 2009/10/19
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大学物理(2)_候晓远主讲
与中学物理相比,大学物理将引领学生进入更深层次的物理学领域,进一步掌握力学、热学、电磁学、光学及近代物理等物理基础知识,为以后更深入学习相应的专业课程或从事相关的工作打下良好的基础。课程的重点在于引领学生由高中物理学过渡到大学物理及更深入的近代物理学领域。主要的难点是学生的数学基础跟不上大学物理学的教学步骤,所以要用5-6个学时来进行必需的数学知识的教学。另一个难点是很多同学不能很快适应大学物理的学习,这要求教师做好大学物理与高中物理的衔接,并从浅显的概念出发将他们逐渐引领至有一定深度和广度的大学物理及更高的境界。
  1. 2009/10/18
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基于辅助函数的奈氏判据-吉大自动控制原理34讲(20)
奈奎斯特(Nyquist)稳定判据(简称奈氏判据)是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。 奈氏判据是一种图解法,它依据的是系统的开环频率特性。
  1. 2009/10/18
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如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA
打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块,修改通道量程,设置startup val值和emer val值,然后update,测试模块.
  1. 2009/10/16
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