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[第25讲]u-boot移植和分析(1)
为什么我们需要 u-boot?显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash,从而不需要额外的引导装载程序(bootloader)。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说,软件的自动更新非常重要。事实上,引导装载程序(bootloader)的用途不仅如此,但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时,u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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电磁波谱与地物波谱特征-地球辐射与地物波谱_遥感概论第二章
第二章 电磁波谱与地物波谱特征--地球辐射与地物波谱,主讲老师 秦其明!遥感研究地物波谱的内容主要有:①地物波谱测量与多光谱遥感最佳波段选择;②遥感信息模型研究;③热红外和微波波谱特性研究;④地物波谱特性的物理数学模式研究;⑤地物波谱在成像光谱数据处理中的应用。随着遥感技术定性向定量化方向的发展,数据源的波谱分辨率和空间分辨率的提高,如太空成像公司(Space Imaging)开发的IKONOS卫星带有高达1m空间分辨率的全色波段,早期使用的多波段式低光谱分辨率的光谱仪已逐渐被具有高光谱分辨率的光谱仪所替代,而由此所引起的数据量日益庞大问题对地物光谱数据的收集、积累和管理提出了更新、更高的要求。建立地物波谱数据库,运用先进的计算机技术来保存、管理和分析这些信息,一方面可以改进与提高对地物波谱信息的处理、分析能力与效率,加强遥感基础理论的研究,另一方面为地物波谱数据在计算机图像处理、自动判读的应用研究工作提供有效手段,同时为遥感技术及其应用人员提供方便、快速的查询系统及灵活、多样的数据处理功能,促进遥感技术和应用研究的深入发展。
  1. 2009/11/2
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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统
立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个,这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.
  1. 2009/10/31
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现代通信原理与技术(第40讲)
频移键控法。二进制相移键控。从原理上讲,数字调频可用模拟调频法来实现,也可用键控法来实现。模拟调频法是利用一个矩形脉冲序列对一个载波进行调频,是频移键控通信方式早期采用的实现方法。2FSK键控法则是利用受矩形脉冲序列控制的开关电路对两个不同的独立频率源进行选通。键控法的特点是转换速度快、波形好、稳定度高且易于实现,故应用广泛。
  1. 2009/10/31
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大学物理(8)_候晓远主讲
第一宇宙速度(V1) 航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度,也叫环绕速度。按照力学理论可以计算出V1=7.9公里/秒。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行,地面对航天器引力比在地面时要小,故其速度也略小于V1。 第二宇宙速度(V2) 当航天器超过第一宇宙速度V1达到一定值时,它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星,这个速度就叫做第二宇宙速度,亦称逃逸速度。按照力学理论可以计算出第二宇宙速度V2=11.2公里/秒。由于月球还未超出地球引力的范围,故从地面发射探月航天器,其初始速度不小于10.848公里/秒即可。 第三宇宙速度(V3) 从地球表面发射航天器,飞出太阳系,到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小速度,就叫做第三宇宙速度。按照力学理论可以计算出第三宇宙速度V3=16.7公里/秒。需要注意的是,这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的V3值;如果方向不一致,所需速度就要大于16.7公里/秒了。可以说,航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的惟一要素,目前只有火箭才能突破宇宙速度!
  1. 2009/10/31
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[第47讲]PID功能应用(结束)
本节简单介绍了PID功能应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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[第46讲(下)]PID功能讲解
本节简单介绍了PID功能,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
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[第46讲(上)]PID功能序
本节简单介绍了PID功能,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
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[第45讲]实例应用练习(2)
本节重点讲解了实例应用练习,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
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[第44讲]实例应用练习(1)
本节重点讲解了实例应用练习,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
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