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直流他励电动机的启动特性-机电传动控制第6讲
直流他励电动机的启动特性-机电传动控制第6讲
直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动
  1. 2009/11/3
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[第32讲]驱动程序IO口(2)
[第32讲]驱动程序IO口(2)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/2
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普通物理A(上)2
普通物理A(上)2
保守力、势能、功能原理、机械能守恒定律、能量守恒定律。动量守恒定律、碰撞、质点的角动量和角动量守恒律。 4 刚体平动、转动和定轴转动，刚体角动量、转动动能、转动惯量。力矩、刚体定轴转动定律。
  1. 2009/11/2
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[第31讲]驱动程序IO口(1)
[第31讲]驱动程序IO口(1)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/2
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普通物理A(上)1
普通物理A(上)1
蒋最敏主讲--普通物理A(上)!牛顿第一和第三定律、常见力和基本力。 牛顿第二定律及其微分形式、牛顿定律应用举例。动量定理、动能定理。
  1. 2009/11/2
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[第30讲]启动代码(4)
[第30讲]启动代码(4)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第29讲]启动代码(3)
[第29讲]启动代码(3)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第28讲]启动代码(2)
[第28讲]启动代码(2)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第27讲]启动代码(1)
[第27讲]启动代码(1)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第26讲]u-boot移植和分析(2)
[第26讲]u-boot移植和分析(2)
为什么我们需要 u-boot？显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash，从而不需要额外的引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自动更新非常重要。事实上，引导装载程序（bootloader）的用途不仅如此，但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时，u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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