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试听[第1讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作(上)
本节主要介绍了:1、S7-300/400的通信口;2、常用的模式开关;3、复位功能。 西门子S7-300/400PLC经典讲座,由张运刚老师主讲,培训现场录制,结合实际产品操作,易学易懂,为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多
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[第3讲]基于VC++的界面开发和程序流程(下)
1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信(1)ActiveX MSComm控件;(2)API通信函数;(3)启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍
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[第2讲]基于VC++的界面开发和程序流程(上)
1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信(1)ActiveX MSComm控件;(2)API通信函数;(3)启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍
  1. 2009/11/10
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[第1讲]三菱PLC通信协议
1、三菱PLC通信是基于RS232和RS485 2、协议规程(1)计算机读PLC数据(不需要停止符);(2)计算机读PLC数据(需要停止符) 3、三菱PLC常用通信命令 4、举例:在第0站从X040向X044读5个点的数据,消息等待时间为30ms。
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三菱FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册[课件]
三菱FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册!本手册是FX系列微型可编程控制器用的顺控程序指令说明书。包括基本指令、步进梯形指令、应用指令。
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西门子SIMATIC S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程手册[课件]
本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。 本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。 基础知识要求 本手册供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。 要了解本手册,需要具有自动化技术的常规知识。 除此之外,还需要具有计算机应用能力和其它类似于PC(例如,编程设备)的、使用MS Windows 2000专业版或MS Windows XP专业版操作系统的工作设备的知识。 手册应用范围 本手册适用于STEP 7编程软件包5.3版本。 符合IEC 1131-3标准 LAD符合国际电工技术委员会标准IEC 1131-3中定义的“梯形图”语言。 欲知更多详细资料,请参见STEP 7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29)
绘制根轨迹的依据 根轨迹的基本任务在于,由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益,通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此,系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上,所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下,凡能满足相角条件和幅值条件的S值,就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关,因此,已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。 二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数(m)大于开环极点数(n)时,除有n条根轨迹起始于开环极点(称为有限极点)外,还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点(称为无限极点)。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现,但在参数根轨迹中,有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间(其中一个可以是无限极点),则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下,根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然,复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。
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北航单片机教程2
第3讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的并行输入输出口电路 第4讲 第二章 单片机的硬件结构 时钟电路与时序 单片机的工作方式
  1. 2009/11/9
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北航单片机教程1
第1讲 第一章 单片机概述 第二章 单片机的硬件结构 单片机的逻辑结构 第2讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的内部存储器
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[试听]PID算法在西门子PLC中的实现
第一讲:Step7简介 第二讲:什么是PID算法 第三讲:PID算法的实现
  1. 2009/11/9
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