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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册（指令篇）[课件]: 富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本（中文） MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线（25Mbps）实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散（仅SPH300）程序负载可构成最大8个CPU的系统，实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境硬件和软件均符合IEC61131（JIS B 3500-3）国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131（JIS B 3503）。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net（OPCN-2）或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制（扩展功能块FB）。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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仿生材料分类闸Bionic material sorting gate: 鳍条效应也适用于自动化最基本的实际应用中。使用Festo的仿生材料分类闸，以Festo的流体肌肉为致动器，一步程序就可以把材料系统地分成七部分。The Fin Ray Effect can also be used in basic practical applications in automation. Seven parts can be systematically sorted in a single procedure with the bionic material sorting gate from Festo, with Festo fluidic muscles as actuators.

2009/12/2
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希尔思仪表钻孔演示视频: 希尔思团队的目标是：为我们的客户提供流量、露点、压力、温度、颗粒计数以及泄漏检测方面最先进的产品。换句话说，就是为压缩空气领域提供最全面的测量技术。随着公司不断的成长壮大和业务需求的不断增长，我们于2005年进入亚洲市场。位于中国深圳的亚洲分公司提供工程、营销和销售服务。在香港的仓库可确保将产品快速运送给亚洲各地的客户。希尔思公司拥有一个庞大的代理商网络，为客户需求的各种应用提供全面的技术支持。我们的客户大部分是亚洲和欧洲的领导企业。这种独特的经营模式使我们具有长远的眼光。不管是现在还是未来，我们都专注于不断的技术创新。

2009/12/1
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希尔思仪表DS 300-P和CAA演示视频: DS 300-P是一款方便灵活的测量仪表和数据记录器，专业测量压缩空气。它能记录压缩空气系统的耗电量、压力、流量和露点。内部集成的数据记录器可存储多达1,000,000的测量值。DS 300-P是压缩空气系统理想的分析仪表，因为它能够同时测量和记录压缩机的流量、露点、压力和耗电量。采集的数据可以被下载到电脑并用CS-Soft软件进行简单分析。对于更加全面细致的分析，我们有一个名为“空压系统分析”（或"CAA"）的软件。使用该软件，可以计算能源消耗、成本、加载/卸载曲线。您不再需要花费那么多时间和精力利用电子表格进行计算。

2009/12/1
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KINCO-K3 系列 PLC 常见问题解答 V1.0（FAQ）: 掉电保存数据有几种方法?超级电容保持怎样使用? 非易失存储器有使用寿命吗? 非易失存储器存储区范围? 计算机下载 K3 系列 PLC 的通讯电缆怎样制作? 文本屏 MD204L 与 K3 系列 PLC 的通讯电缆怎样制作? MT4000 触摸屏与 K3 系列 PLC 的通讯电缆怎样制作? 电脑与 K3 系列 PLC 的通讯不上，怎么办? 哪款 PLC 有 MODBUS RTU 主站功能？ CPU306 通讯口能否支持 RS485？三维力控组态软件与 Kinco-K3 系列 PLC 选什么通讯协议？ Kinco-K3 系列 PLC 有密码保护功能吗？ KincoBuilder 支持几种语言？ Kinco-K3 系列 PLC 程序容量是多少？高速计数器怎样使用？

2009/12/1
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“精质为本，诚心为源”西门子标准传动全国巡展研讨会宣传片: “精质为本，诚心为源”西门子标准传动全国巡展研讨会从2007年10月在北方区拉开帷幕，走过东北区，华东区，华南区，西南区后四个月的今日回到北京，两万公里的路途中均留下了标准传动部的身影。据不完全统计，我们共有近3500多名客户参加了此次巡展活动。巡展以研讨会的形式向所到客户介绍标准传动部的新品SINAMICS G120变频器，不断创新的MM4变频器，国产标准电机1LG0+，弗兰德减速电机及全集成解决方案，更通过现场的样机演示让客户近距离的感受到了西门子科技。

2009/12/1
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机床数控原理及应用第一章:绪论(第1讲): 数控机床的组成与分类:数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。何谓数控机床,数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制的机床。详言之，凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。

2009/12/1
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机床数控原理及应用第一章:绪论[课件]: 本章引入了数控机床的一些基本概念，列出了数控机床输入的一些常用标准。同时也概述了数控机床的产生和发展历程。通过本章的学习，我们应当明确以下几点：（1）数控机床的核心问题是如何用数字代码的方式记载、输入并控制机床工作台移动的距离、方向、轨迹和速度的。数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。在CNC和MNC系统中，其数控装置的功能由一台计算机（或微机）来实现。（2）数控机床可以按多种方式进行分类。若按工艺用途，可将其分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；若按加工路线分类，则可以分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制的数控机床；若按测量装置的有无及位置可分为开环、闭环和半闭环等系统；还可以按数控装置，将其分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床等。（3）为使用户方便和统一，国际标准化组织对数控机床的输入纸带格式、指令的定义、机床坐标系等制定了统一的标准。本章中介绍了两种8单位纸带编码标准，即EIA码和ISO码；列出了G，M，T，S，F等功能字的规定；也介绍了机床坐标轴的确定方法。这些是我们掌握数控机床功能的基础。至于数控机床各个组成环节的详细工作原理，如插补运算原理、测量装置工作原理、伺服系统工作原理等，我们将在以后各章中加以介绍。

2009/12/1
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