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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例: 本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际应用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。第1章介绍与概述　　1.1 过程及其特点　　1.2 控制器及其命名　　1.3 使用的符号　　1.4 控制器及其符号　第2章 SIMATICS7环控制设计　　2.1 SIMATIC控制产品概述　　2.2 控制产品的选择　　2.3 软件控制器和FM的优点　　小结　第3章控制系统的执行器和传感器　　3.1 最终控制元件对控制系统的影响　　3.2 测量技术对控制系统的影响　　3.3 执行器和传感器至PLC的连接　第4章环控制表示　　4.1 遵循DIN28004标准的流程图　　4.2 遵循DIN19227标准第1部分的设计文档　　4.3 GUI中的控制器　　4.4 用户界面的软件控制器　4.5 硬件控制器的用户界面　第5章操作模式　　5.1 操作模式概要　　5.2 手动和自动模式　　5.3 CPU重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程　　5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式　　5.5 安全模式　第6章过程控制器的功能　　6.1 给定支路的基本功能　　6.2 实际值支路的基本功能　　6.3 误差信号生成的基本功能　　6.4 算法的基本功能　　6.5 信号输出的基本功能　第7章控制结构　　7.1 干扰变量前馈　　7.2 前馈控制　　7.3 比例控制　　7.4 顺序控制　　7.5 分段控制　　7.6 第二变量控制　　7.7 交互控制或上位控制　　7.8 多变量控制　第8章 PLC中软件控制器的调用　　8.1 时间中断级别和采样时间　　8.2 SIMATICTIA的调用　　8.3 在S7-200中的调用　　8.4 LOGO中的调用　　8.5 SIMATICPCS7中的调用　第9章过程控制器的调试　　9.1 第一步　　9.2 过程的阶跃响应记录　　9.3 整定规则-选择、限幅和求值　　9.4 从S5到S7的转换　　9.5 PID自整定器的调试　　9.6 PCS7PID-TUNER　　9.7 集成自动整定器的S7-200的调试　参考文献　标准、指令、报告和链接　缩写词　索引

2010/10/27
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MCS-51单片机技术（26）: 吉林大学单片机视频，赵宏伟主讲，32讲!第七章单片机的典型外围接口技术！DAC1210逻辑结构与DAC0832类似,所不同的是DAC1210具有十二位数据输入端,一个八位输入寄存器和一个四位输入寄存器组成十二位数据输入寄存器.两个输入寄存器的输入允许控制都要求CS和WR1为低电平,八位输入寄存器的数据输入还同时要求B1/端为高电平. DAC1210与八位数据线的8XX51单片机接口方法如图8.11所示,将DAC1210输入数据线的高八位DI11～DI4与8XX51单片机的数据总线DB7～DB0相连,低四位DI3～DI0接至8XX51数据线的高四位DB7～DB4.十二位数据输入经两次写入操作完成,首先输入高八位,然后输入低四位.

2010/10/26
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通用变频器中基于DSP的数字控制器实现[课件]: 作者：盘宏斌揭屿徐龙祥！介绍了一种以TMS320F240数字信号处理器为核心的异步电机调速系统的数字控制器的硬件和软件设计。介绍了该控制器的结构功能模块和对称空间电压矢量产生的软件流程，并对其中一些基本单元电路和技术进行了分析和讨论，最终给出了该控制器给电机空载实验时所生成的SVPWM波形。关键词：变频；空间电压矢量；数字信号处理器 0 引言变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形，核心算法的实时完成以及驱动信号的产生，系统的监控、保护等功能。变频器数字控制系统的硬件部分，包括微处理器、接口电路及外围设备，其中微处理器是系统的控制核心，它通过内部控制程序，对从输入接口输入的数据进行处理，完成控制计算等工作，通过输出接口电路向外围发出各种控制信号，外围设备除了检测元件和执行机构，还包括各种操作、显示以及通信设备。本文采用TI公司的TMS320F240自行设计了一款用于高速电机调速系统的数字控制器，频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定，同时对它的功能和技术做了简要的分析，并给出了电机在18000r／min稳态运行时控制器的输出波形。 1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模拟／数字输入通道，其中一路可以用来进行模拟频率给定；使用了8位数字I／O口，可以用键盘通过I／O口来进行数字频率给定；4路12位的数字／模拟转换通道，用于电机输出信号控制；RS232和SPI系列兼容接口，其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示，将SCI口扩充成RS232接口！

2010/10/25
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SIEMENS SINUMERIK 802S/C/D PLC子程序库应用指南【课件】

SIEMENS SINUMERIK 802S/C/D PLC子程序库应用指南【课件】: 介绍了怎样使用Micro/WIN、编程的基本概念、如何输入梯形图逻辑程序、如何建立通讯和下载程序、如何监控和调试程序、如何管理项目、PLC指令、编程举例、子程序库说明等。

2010/10/25
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特定消谐式变频器【课件】: 介绍一种新型的变频器--特定消谐式变频器!设计了一种新型单相与三相输入兼容的特定消谐式变频器。提出了一种单相与三相输入兼容的变频器主电路,深入研究了离线计算与在线计算相结合实现特定消谐的方法。实验结果表明,该变频器具有消除谐波次数多,残余谐波含量小,电压利用率高,直流母线电压高,输出稳压特性好,开关角数据存储空间小的特点,有很好的应用前景。

2010/10/25
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一种新型全数字SPWM 变频器的设计【课件】: 一种新型全数字 SPWM 变频器的设计.张贻锋袁艳张泰山（中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083）设计开发了一种以高性能微处理器 80C196KC 为核心，SPWM 控制器 SA4828 为主体，基于 CAN总线的全数字变频器，介绍了其系统构成、工作特点和实验研究。该变频器采用全数字控制，结构简单、控制灵活，为变频器产品的开发提出了一种全新的设计方法。

2010/10/25
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变频器基本参数的调试【课件】: 快速掌握一款新型 MCU 的方法!任何一款 MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。因此，对于任何一款 MCU，主要应从如下的几个方面来理解和掌握：

2010/10/24
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西门子6SE70系列变频器维修实例【课件】: 西门子6SE70系列变频器维修实例!变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。

2010/10/24
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PLC初级培训教材[课件]: 第一章电气系统及PLC简介;第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配 ;第三章 CPM1A 的基本指令;应用程序举例 ;早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 PLC 的特点 1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器 WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4>、功能强、体积小纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。

2010/10/23
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嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在 S12 单片机上的移植【课件】: 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在 S12 单片机上的移植!本文介绍嵌入式实时操作系 μC/OS-II 在飞思卡尔 16 位单片机 MC9S12DG128 上的移植过程。首先对 MC9S12DG128 的体系结构和存储器组织进行了分析，然后详细论述了 μC/OS-II 移植过程中的难点和关键问题，最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验，并验证了移植代码的正确性。作者：常国权，魏胜利安阳工学院计算机科学与信息工程系

2010/10/23
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