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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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西门子能源管理软件B.Data系统中如何实现多时段电价电费计算[课件]: How to calculate the cost of lots of unit price of different intervals in B.Data !西门子能源管理软件B.Data, 能够为用户提供强大的能源分析、预测功能，分析结果以报表、趋势、视图等形式表现出来，系统结构上既支持C/S，也支持B/S结构，能源管理很重要的一个内容是要清楚得到企业的能源花费，但对于电费，会存在一天内多个时段电价不一样的情况，甚至一周内每天不同时段也不一样，B.Data中通过Profile和Derived变量容易解决这个问题。西门子能源管理软件B.Data, 是西门子公司集成于TIA全集成自动化 & TIP全集成能源自动化的一体化产品，基于能源管理的概念，本文对B.Data的整体结构进行概括说明，包括B.Data数据采集接口、与WinCC的集成关系、B.Data的结构、三层计算架构、报表趋势及可视化、C/S及B/S结构等概念。

2011/4/1
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第3章：小型整体式PLC(3)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/4/1
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数据校验—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-6): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/4/1
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修改梯形图的一部分—三菱MELSOFT GX-Works2教程(7-1): 第七章：电路的编辑（梯形图）。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/4/1
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Q系列MELSEC NET/H（GX Developer适用）【课件】: Q系列PLC三层通讯网络，学习现场层网络CC-LINK系统通讯使用技术、控制层网络CC-LINK IE通讯使用技术、信息层网络以太网通讯使用技术，实现各层网络设备的无缝链接。通过实验机组的使用来完成学习。听课对象已接受过Q系列PLC编程课程培训的学员，或具有同等水平。使用教材《Q系列PLC综合网络》实验机组 QPLC实验箱、变频器实验箱、GOT实验箱、各层次网络模块、计算机

2011/4/1
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手把手教你学51单片机之MCS-51附录篇（下）: 手把手教你学51单片机之MCS-51附录篇，主讲人:尹延辉！

2011/3/31
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Unity Premium与Masterpact MT断路器Modbus串行通信向导【课件】

Unity Premium与Masterpact MT断路器Modbus串行通信向导【课件】: PLC通过Modbus监控断路器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德电气Premium PLC与MASTERPACT MT断路器为例，简要介绍PLC与MT断路器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、断路器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制MASTERPACT MT断路器的参数读取，调闸/合闸，故障报警等。本文只介绍了Premium PLC通过Modbus通信远程控制断路器，关于其他施耐德电气PLC，如TWIDO，M340与MASTERPACT MT的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/3/31
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第3章：小型整体式PLC(2)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/3/30
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科尔摩根AKD DDR 系统演示: 科尔摩根最新的AKD高性能驱动器配合DDR电机演示机器的精准性。科尔摩根在亚洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive trade;（AKD）高性能伺服驱动器。AKD trade;基于以太网，可以提供一流的性能和业内领先的灵活性、可升级性和功率范围，能够满足几乎所有应用的独特性能要求；从简单的转矩和速度应用、分度、以及通过公司强大的新型自动化解决方案科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suitetrade;）实现的多轴可编程运动。这样，机器制造商就可以通过统一的图形用户界面（GUI）在单一驱动器产品系列的多个功率范围内实现标准化，从而在多种应用中实现优化的机器性能、产出量和准确度，同时减少与多种类型驱动器的库存、理解和编程相关的工程设计时间和成本。

2011/3/30
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