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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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福禄克 Fluke 用750校准测试HART智能压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/17
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Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): Moxa全新推出IKS-6728-4GTXSFP和IKS-6726-2GTXSF两款高附加值的机架式模组化网管型以太网交换机，具有千兆通讯能力，适用于各种关键应用，例如ITS、油气和铁路。这一类交换机具有工业级相关认证，便于系统集成商建立一个从现场层到控制层的工业通讯网络。

2012/6/17
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新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 新汉近日推出多屏显示数字标牌播放器NDiS 165—基于最新的AMD嵌入式R系列APU，集成Radeon HD 7000图形引擎技术，NDiS 165支持DirectX®11，图形处理和视频解码加速的同时，功耗降低。该数字标牌播放器不仅能将图形通过3个显示窗口排成一行，可创建与原物大小相同的数字海报；也可以扩展显示区域，尽可能提供更多信息。

2012/6/16
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 研华6英寸无风扇工业平板电脑发布 ABB重金收购美国通贝台达推出高性能不间断电源系统 “西门子亚洲风能工业论坛”举办 NI开发全新电子电路实验教程台达B系列人机界面新成员上市威盛发布超薄高清迷你系统套件通贝发布Elastimold重合器 ABB“2012自动化世界”在上海召开

2012/6/16
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腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线: 腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线!STC-1集成8路AI，8路DI，8路DO，2个独立的通讯口于一体，高可靠性，高集成度，高性价比，已广泛应用于各种SCADA系统(数据采集和监控系统)，在批量运用中展现出良好的品质。

2012/6/15
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福禄克 Fluke 向您介绍750系列文档化过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/15
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艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 艾默生网络能源近日宣布面向全球发布其Trellis™平台的前4个应用软件。该套Trellis应用软件与先前发布的Avocent 统一管理网关配合使用，提供了实时的基础设施优化功能，利用该套件，数据中心运行效率最高可提升70%，能效最高可提升25%。Trellis平台为提供的信息显示了数据中心整体的而不是独立部分的性能，能够实现智能、快速的决策，从而最大程度地提升数据中心的可用性、效率和容量。

2012/6/15
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LM硬件模块培训: “和利时杯”电气控制应用设计大赛在线课程★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：http://www.iaat.org.cn/hlsgame/index.shtml

2012/6/14
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