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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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库-F1系列PLC基础学习5: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/20
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IEC编程-F1系列PLC基础学习3: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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程序组织单元POU-F1系列PLC基础学习4: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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SINAMICS V20基本型变频器: 对于设备而言，电气控制系统是提升和优化整体机器性能的关键，选择一款耐用、易用且功能强大的变频器，无论对于OEM客户，还是对于最终用户，都是至关重要的。西门子在2012年7月推出了新一代的基本型变频器——SINAMICS V20，这是一款在西门子南京工厂生产的产品，制作工艺秉承了德国一贯的优良品质，功能和性能上都是您的不二之选! SINAMICS V20是一款基本的变频调速器，可广泛用于风机、泵、传动带、包装、印刷、纺织、陶瓷等应用及行业。完整的功率范围，单相220V涵盖0.12-3KW，三相380V涵盖0.37-15KW。控制方式则包含V/F，V2/F，FCC控制等。

2012/11/17
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SIMATIC S7-200 SMART PLC: SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能，缩短设备上市时间，真正有效的提升客户的市场竞争力。

2012/11/17
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存储区与变量-F1系列PLC基础学习2: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/16
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科洛理思9口千兆以太网交换机-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

科洛理思9口千兆以太网交换机-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 近日，科洛理思推出 9口千兆网管型工业以太网交换机。JetNet 6059G系列是一款全千兆网管型工业以太网交换机，包含9个千兆端口，支持32G交换背板，为高带宽工业应用提供高品质数据传输。除了4个千兆RJ-45端口，交换机还配备5个千兆RJ-45/SFP combo可选端口，提供最大化吞吐量和灵活性。

2012/11/16
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Kinco MT5320C-DP开箱测试: Kinco MT5320C-DP开箱测试

2012/11/14
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费斯托履行“企业教育责任”-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

费斯托履行“企业教育责任”-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 10月29日至11月1日，费斯托参展上海新国际博览中心举行的亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC Asia），费斯托大中华区总经理陈志忠先生和费斯托集团企业传讯副总裁Heinrich Frontzek博士与嘉宾分享了费斯托集团在中国业务发展最新动向、作为研发工作重要途径之一的费斯托仿生学习网络、以及公司以履行“企业教育责任”来实践企业公民义务的独特方式。

2012/11/14
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