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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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使用TACNV进行点对点通讯: 这段视频介绍了使用TACNV进行点对点通讯的过程，TACNV点仅限于Xenta280，300，400系列控制器……。

2013/5/7
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创建用户及权限: 这段视频介绍了在TAC Vista中创建用户并配置用户的权限的过程。

2013/5/7
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博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司介绍视频: 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。公司致力于在中国工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队作为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍，屡创佳绩。这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

2013/5/6
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在Vista中设置报警: 这段视频介绍了Vista接收到报警后的处理方法，要想让Vista能接收报警首先要在Menta中设置报警模块，报警模块的设置请查看《Menta报警模块的使用》视频。

2013/5/6
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在Vista中创建全局时间表: 这段视频介绍了在TAC Vista中创建全局时间表的过程，如想了解Xenta设备趋势，请查看Menta编程中的《时间表模块的使用》视频。

2013/5/6
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第四讲：NJ功能--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/5/5
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生成电线编号——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 生成电线编号！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/5
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创建TAC Vista趋势: 这段视频介绍了在TAC Vista中创建趋势记录的过程。如想了解Xenta控制器中的趋势，请查看Menta编程中《Xenta 控制器中的趋势使用》视频。

2013/5/3
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德国Deutschmann产品理念视频介绍: 公司总部位于德国Bad Camberg，德国Deutschmann在自动化工程领域已有超过36年的经验，早在20世纪80年代初就以电子凸轮控制而闻名。1989年，Deutschmann公司开始专注于工业通讯领域，专业开发和生产UNIGATE品牌所属的各种不同现场总线及工业以太网通讯产品系列。我们的UNIGATE产品系列包含： UNIGATE CL - 将串行接口转换成现场总线和工业以太网总线的协议转换器 UNIGATE IC - 一体化总线节点设计的单芯片嵌入式协议接口模块 UNIGATE FC - 嵌入式多协议工业以太网接口模块 UNIGATE CX - 各种现场总线和工业以太网协议之间实现互连的智能网关 UNIGATE AS-i - 将AS-i接入各种现场总线及工业以太网协议的智能网关总线范围包括: CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus RTU, MPI, Powerlink, EthernetIP, Ethercat, Profinet,AS-i, BACnet, CC-Link, Modbus TCP/IP等。

2013/5/3
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