研华科技创立于1983年，是全球领先、值得信赖的创新型嵌入式、自动化产品解决方案提供商，提供包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球物流支持等。研华同时也是Intel嵌入式与通讯联盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通过与解决方案伙伴的密切合作，为各种工业应用提供完整的解决方案。研华拥有6000多名专职员工，在20个国家、91个主要城市之间形成了一个广泛的技术支持和营销网络，因此可以为全球的客户提供快速的上市服务。研华 AT Corp更多信息，请查询www.advantech.com.cn

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

XTS将旋转驱动和直线驱动的优势完美结合在一起。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。一个或多个无电缆连接的动子及可移动的负载模块可在任意形式的路径上以最高 4 m/s的速度高速运动。

在 TwinCAT 3 中，Beckhoff 为基于 PC 的控制技术引入了更新一代的软件，通过许多强大的新功能拓展自动化产品。若用专业的术语表达，这项新技术就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架构，该架构由 XA Engineering 和 XA Runtime 组件构成。

风力发电机制造商在面对不断变化的市场需求时，为了确保其产品的市场竞争力，必须保持最大的灵活性。目前，Beckhoff 基于 PC 的控制技术和自动化组件在风力发电机组中的应用规模已达到 5MW（包括诸如北部海角（North Cape）等寒冷地区和内蒙等极端气候地带），为满足上述要求做出巨大贡献。

采用不锈钢技术处理的AM8800 型伺服电机进一步补充了 Beckhoff AM8000 高动态伺服电机系列。不锈钢电机完全符合‘卫生设计’要求；它们能够应用于极端恶劣或腐蚀环境中，特别适合用于食品、化工或医药行业。AM8000 系列电机只需要一根电缆，而不是通常的两根。除此之外，也不再需要反馈电缆，因为编码器信息通过电缆的两根芯用数字式方式传输。单芯电缆反馈技术能够大大 节省材料的使用，从而减少安装和工程成本。

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精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机EPSON_ROBOT_WMV_1MIN 将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监视计时器超时从而引起处理器故障。 FOR、NXT循环或BRK中断指令       描述：FOR、NXT和BRK指令用于生成一段可以控制循环次数的程序，它们都是输入指令。FOR、NXT循环或BRK中断指令（续）    变量：（1）Label Number：是指明FOR指令位置的唯一标号，增强型PLC-5支持000~255；（2）Index：是指令存贮变址值（指令计算）的逻辑地址；（3）Initial Value（起始值）：是代表循环起始值的一个整数值或整数地址。（4）Terminal Value（终值）：是代表循环结束值的一个整数值或整数地址。（5）Step Size（步长）：它指明变址值增加的数量，可以在程序中改变此步长。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。移位指令的描述：        移位指令经常用来模拟部件和信息的运动或流动，包括：        位左移（BSL）；位右移（BSR）；        先入先出装入（FFL）；先入先出卸出（FFU）；        后入先出装入（LFL）；后入先出卸出（LFU），  它们都是输出指令 。位左移（BSL）的描述：位左移（BSL）指令在阶梯每次由假变真时，将指定地址所有的位都左移一个位的位置。左移（BSL）的变量：   （1）File（文件）：是BSL（BSR）指令要操作的位队列的地址，它必须是以16位字的边界为起点安排队列，例如，使用字1、2、3等的位00。可以在小于15,999的任意号位上终止队列，但不能使用在这个特定字中的其余位值，因为指令已使之无效。