PGS-ZTPR系列

雅科贝思PGS-ZTPR晶圆平台采用高精度光栅尺与无铁芯直线电机，具备高刚性与高稳定性，可实现纳米级定位精度，能有效应对晶圆加工、检测等环节对超精密定位与平稳运动的严苛需求。

当晨光唤醒城市，一场关于智造与绿色的奔赴，已然启程。台达，以科技为笔，以绿色为墨，书写中国创造的时代篇章。

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今天为大家介绍一款

HMS最新推出的安全产品

Safe2Link安全IO模组

（Safe2Link Pure IO）

顾名思义

这是一款安全IO的模块

而它具有三路冗余的输入

和一路冗余的输出功能

它有三个特点

特点一

它的安全等级可以达到SIL 3

或者是PLe等级

第二它支持PROFIsafe

CIP Safety以及FSoE

三种工业安全通信协议

特点三

它是一个预认证的安全模块

通过了TÜV莱茵的安全认证

它的优势是

可以帮助客户

快速地开发出

属于自己的一款安全产品

并且在安全认证过程中

简化认证流程

缩短安全认证的时间

帮助客户

尽快的将产品推向市场

它的硬件

与safe T100是完全相同的

但是增加了两个新的功能

第一个功能是

SafeBound™功能

它可以将本地的安全输入

直接触发安全输出

可以快速的响应

第二个功能是延迟STO

可以配置为SS1-t

基于时间延迟的停止功能

我们的客户

一般将它用于实现

安全的远程停止功能

例如像工业连锁

工业的安全门

工业的平板

或者是移动机器人等等

这个产品尤其适合AMR

OEM制造商

这也是我们专为他们定制

开发的一款产品

大家好 今天向大家介绍

HMS全新推出的

一款通讯模块产品

B40 Mini

我们一起来打开看一看

它具有体积小

协议全

具有极高的性价比

它的尺寸仅36 x 27毫米

比B40小了整整1/4

但你千万不要被

它的迷你身材骗了

关键性能一点不打折扣

他可是一个协议专家

一块板卡

可支持PROFINET

Ethernet/IP等

6种主流的工业以太网协议

客户的选择也很灵活

你可以选

出厂时

就锁定一种协议的版本

简单省事

或者

选择内置4种协议的版本

在设备启动时

可以自由地选择和切换

一板多用

采用邮票孔焊接设计

以及卷带式包装

是自动化生产线的理想搭档

可以随时焊

自动装 大大提升

最终产品的生产效率

和质量稳定性

它具有超高的性价比

绝对是批量应用

追求极致

成本优化的完美解决方案

让您的设备智能升级

又快又省

工业连接更小更强更灵活

B40 Mini 您的理想解决方案

在上一视频中

我为大家演示了如何通过

模块插拔替换

来达到协议切换的目的

在这期视频中

我再给大家演示一下

在同一个硬件上

如何去刷写固件而去切换协议

当然这个是有一些限制了

我们针对的

仅仅是百兆以太网的

几种工业通信协议

可以实现

在同一个特定型号的模块中

去刷写固件

我们现在

M40的评估版已经上电运行好了

那从这个IPconfig扫描的结果来看

它是一个PROFINET IRT的协议模块

目前的IP地址是192.168.0.5

那么现在

我就去演示一下

如何去给它更新这个固件协议

我们记住这个IP地址

用FTP的方式

去进入到这个模块的文件系统中

进入到模块系统中之后

我们会看到有三个文件夹

其中一个文件夹是firmware

我们双击打开进入

在这个文件夹里面

我们需要将

所需要切换到的协议的固件

拷贝到这个文件夹里面

我这边已经准备好了

我想使它切换成EtherNet/IP的协议

我们可以提供一个.hiff

的一个文件

拷贝

到firmware

好的我们看到现在已经拷贝完成了

我们现在所需要做的

就是关闭这个文件夹

然后关闭这个应用程序

然后在这个评估板这一侧

给模块断电

并再次上电

再次上电后

我们可以

看到这个模块

它的右上角的一个模块状态指示灯

会变成红绿交替闪烁的一个状态

这个就代表模块内部

它在进行这个固件的重新刷写工作

当这个红绿交替状态结束之后

就代表新的协议已经刷好了

好那我们看到

现在右上角的一个指示灯

现在已经熄灭了

这代表它已经重新刷好固件了

那么我们所需要做的

就是在应用程序端

重新启动对这个模块的初始化工作

当我们再次看到

这个模块内部的状态机

进入到wait process状态之后

我们就知道

这个模块已经初始化完成了

那么

现在我们再次打开

Anybus IPconfig软件

我们看一看

它的协议是不是已经切换回来了

OK我们看到

现在通过IPconfig这个软件

扫到这个模块的信息

已经是Ethernet IP这个协议了

证明

我们通过切换固件的方式

去从PROFINET协议

切换到了Ethernet IP这种通信协议

目前无论在B40和M40系列里面

已经对这个M40的模块

大家可以看到

我们现在已经把一个

B40的PROFINET模块

已经正常的初始化运行起来了

很多朋友关心

Anybus是如何

一次开发就可以支持

多种协议的呢

接下来我给大家去演示一下

我现在先把PROFINET

这个模块的程序停掉

然后再把这个开发板断电

将这个PROFINET模块取下来

放在这里

现在呢

我手里面

是另外一个B40的

Ethernet/IP的模块

同样的

我把这个模块儿

插到这个相同的硬件上面

OK

再次给这个适配板上电

在这个电脑的程序端

或者说

在最终客户的应用程序侧

它的软件是完全不用变的

所以说我现在演示的

就是还用

刚刚初始化PROFINET模块的

一个历程

直接运行

我们看看效果如何

直接运行这个程序

初始化SET UP了

然后网络参数初始化

然后进入到WAIT PROCESS状态了

那么在这个时候

我们再次打开Anybus的

IPconfig软件

我们看一看

现在扫出来的

就已经是Anybus CompactCom 40

系列的

Ethernet/IP的协议模块了

也就是说

现在这个评估板对外

所通讯的协议

已经切换成Ethernet/IP协议了

我们这个模块是一次开发

不用去改变这个硬件

以及软件代码的情况下

可以直接通过模块的替换

就可以直接切换协议

通过演示大家可以看到

其实这是Anybus通讯方案

的一个亮点

就是可以让客户

通过一次软硬件开发

就可以实现

多种常用的工业以太网协议

帮助客户

减少开发工作

降低开发成本

加快客户产品的上市时间

今天给大家介绍一下

如何使用B40的

适配板来评估

B40的模块

我现在

是把一个PROFINET协议的

B40模块

已经插在这个评估板上了

那么今天我会演示一下

如何通过我们的电脑

去与这个模块通讯

我们先是通过这个Type -C线

一方面给这个评估板供电

它上面有一个USB

转串口的芯片

相当于我的电脑

是通过串口去初始化

这个B40模块

在对外通讯这块

我们接一根网线

然后插到这个B40模块

对外的接口上面

我们现在所有的硬件工作

都已经准备好了

我现在调的是

串口的通讯方式

波特率是19200

我现在给它去打开电源

那我们在电脑上

会用到一个

微软的Visual Studio软件

我们在这个软件里面

做了一些历程

我们现在打开这个历程

这是我们为这个评估版

做好的一个历程

我们现在直接运行这个程序

我们从打印信息中可以看到

这个模块已经开始初始化

进行网络参数初始化

以及最后到了

WAIT_PROCESS的状态

到了这个状态之后

程序对这个B40模块

已经初始化完成了

我们去检验一下

是不是从外部以太网这个接口

能够发现这个B40模块

我们用一款Anybus的

一个免费的调试工具

叫HMS IPconfig

在这个软件中

我们可以看到

打开之后

它就自动去扫描到

跟这个电脑相连的

设备的一些信息了

我们这里可以看到

它的类型是

Anybus CompactCom 40

PROFINET IRT

这个证明

这个模块插的是

CompactCom 40系列

它的协议是PROFINET IRT

从这个结果来看

证明这个模块

确实已经初始化成功了

它在对外网络

可以是一个

PROFINET IRT的节点了

另外一方面

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