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可编程控制原理与应用视频教程（18）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。减计数CTD CTD的描述：（1）CTD指令是在＋32767~－32768范围内向下计数。（2）阶梯每一次由假变真，CTD指令把累加值减少1。无论多长时间，当累加值大于或等于预置值时置位完成位．DN。当累加值小于预置值时，复位完成位．DN。用户可以在程序中使用它来初始某些动作，如控制一个存贮位或一个输出设备。（3）计数器内的累加值是保持的，直到被与计数器具有相同地址的复位指令RES复位为止。 CTD指令的状态位：在CTD指令中，也有三个状态位，用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。（1）减计数使能位．CD（位14）：当阶梯变真时，置位减计数使能位．CD，表示减计数使能。当阶梯变假时或使用RES复位指令时，则复位．CD位。（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

2013/6/19
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可编程控制原理与应用视频教程（16）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，属于输出指令，包括：计时器指令：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；计数器指令：加计数（CTU）；减计数（CTD）；复位指令：计时器／计数器复位（RES）利用TON指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时，TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止：（1）累加值＝预置值（2）阶梯变假（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

2013/6/14
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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可编程控制原理与应用视频教程（14）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。位文件的作用: 主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令，其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中，数据文件的3号文件缺省为位文件，用B3表示。位文件的编址: 是一个单字元素，可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。第一种是通过设定元素号（0~999共1000个字）和在元素内的位号（00~15共16位）进行编址，如：B f：e / b; 第二种是通过整个位文件依次从00开始对位进行编号，如： B f/ b 例子: B3：1/00与B3/16指的是同一位，都是指1号字中的00位。计数器文件C 计数器文件:用在计数器指令中，系统将5号文件缺省为计数器文件，用C5表示。计数器也是3字元素：字0是控制字，字1存贮预置值，字2存贮累积值。

2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程（15）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC－5可编程序控制器除了支持直接寻址外，也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。（1）间接寻址间接寻址描述：所谓间接寻址，就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元，如文件号、元素号、位号等。替代地址:必须是下列类型的数据文件之一：N、T、C、R、B、I、O或S，任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素（即字）的地址(例如:T4：0.ACC)，替代地址写在括号[ ]内。变址寻址的描述所谓变址寻址，就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字（S :24）中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“＃”直接放在文件类型标识符前面来识别，如＃N7：5。

2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程（12）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 PLC-5系统I/O框架类型： -4槽框架（目录号1771-A1B） -8槽框架（目录号1771-A2B） -12槽框架（目录号1771-A3B，-A3B1） -16槽框架（目录号1771-A4B）带有内装电源和远程I/O适配器的框架： -1槽框架（目录号1771-AM1） -2槽框架（目录号1771-AM2）。PLC-5系统模块的放置（1）PLC-5处理器或I/O适配器模块总是放在框架的最左槽，并不占槽号。（2）电源模块一般放在框架的最右槽，当然也可以采用框架外电源。（3） I/O模块放置时的次序与模块的电气特性有关，还与该框架的寻址方式有关。逻辑地址是对应于内存中的地址，常以第几号机架（rack）第几号I/O组（Group）的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。一个I/O组对应于一个输入映象表字（16位）和一个输出映象表字（16位），相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中I:021/12中的I代表输入模块，02代表2号机架，1代表1号I/O组，斜杆后的12代表12号端子。

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（13）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 1/2槽寻址（1）概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组，也就是说，在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。（2）I/O模块的放置因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中，它们可以存贮：（1）从输入模块接收的数据；（2）发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的最终结果；（3）程序运算的中间结果；（4）预先装入的数据；（5）与指令有关的状态信息；（6）与处理器操作有关的信息等。数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址：由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素，可表示为： T f ：e ．w ／ b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为： -单字元素：一个元素一个字 -三字元素：一个元素三个字 -多字元素：一个元素多个字

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（11）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。选择分支的运行：当处理器运行一个选择分支时，处理器按程序扫描顺序从左到右，扫描每个路径前面的转换条件，直至找到第一条转换为真的路径，程序就执行该路径的步和转换。如果在选择分支中同时有多条路径为真，处理器选择最左面的转换为真的路径并行分支的运行：当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后，而且公用转换为真时，处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时，按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来，处理器似乎是在同时执行每一条路径。

2013/5/7
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可编程控制原理与应用视频教程（10）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。 IF－THEN－ELSE：有条件的执行一段程序 FOR－NXT：重复执行一段程序。顺序功能图SFC的基本结构步: SFC中的步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，方框中的号，代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号，如007。每步可允许有多个动作（Action），对于增强型PLC每步最多允许有8个动作，一个动作即一个步的子集（subset）。

2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程（9）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器的编程方式 PLC-5系列处理器支持三种编程方式： ——梯形图（Ladder） ——结构文本及（Struct Text） ——顺序功能图（SFC）梯形图的描述：是一种最典型、也是最基本的编程方式，它采用图形符号，沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时／计数控制等。梯形图的组成：梯形图一般由多个不同的阶梯（RUNG）组成，每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中，输出指令应出现在阶梯的最右边，输入指令则出现在输出指令的左边。

2013/5/5
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